交流伺服驱动器怎么知道PLC发了多少脉冲？？！

【专家解说】：plc发出多少脉冲，伺服驱动器有高速计数器会计算得到，将计算得到的脉冲输给电机，然后伺服自己计算这么多脉冲，实际电机应该转多少角度，由电机编码器将位置反馈给伺服，伺服将两者对比之后，再进行补偿，，，伺服其实很简单。。你只需记住，你控制的是驱动器，不用管电机。