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基于PLC的智能温室控制系统的毕业论文

来源:江南娱乐-意甲尤文图斯亚
时间:2024-08-17 10:17:56
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基于PLC的智能温室控制系统的毕业论文【专家解说】:基于PLC的智能温室控制系统的设计摘要:温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方

【专家解说】:基于PLC的智能温室控制系统的设计 摘要:温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动 态性能。根据温室环境控制的特点,设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。 关键谝:PLC;智能控制:温室控制 智能温室系统是近年逐步发展起来的一种资源节约型高 效设施农业技术。本文在吸收发达国家高科技温室生产技术 的基础上,对温室温度、湿度、CO,浓度和光照等环境因子控 制技术进行研究,设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。 1智能温室控制算法的研究 1.1温室环境的主要特点 温室环境系统是一个复杂的大系统,建立精确的控制模 型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别 的精确,而是一个模糊区间,比如作物对温度的要求,只要温 度在某一时间段在某一区间内,该作物就能很好地生长,因 此,也没有必要将各种参数进行精确控制。温室气候环境作 为计算机控制系统的控制对象,有以下特点:非线性系统、分 布参数系统、时变系统、时延系统、多变量藕合系统。 1.2智能温室控制对象微分方程 智能温室温度微分方程为: 式中,为智能温室的放大系数;为智能温室的时间常数; 为智能温室内外干扰热量换算成送风温度的变化量;为智 能恒温室室内温度。 2系统总体结构与硬件设计 2.1系统总体结构 2.1.1控制系统设计目标 温室控制系统是依据室内外装设的温度传感器、湿度传 感器、光照传感器、CO,传感器、室外气象站等采集或观测的 温室内的室内外的温度、湿度、光照强度、CO,浓度等环境参 数信息,通过控制设备对温室保温被、通风窗、遮阳网、喷滴灌 等驱动/执行机构的控制,对温室环境气候和灌溉施肥进行 调节控制以达到栽培作物生长发育的需要,为作物生长发育 提供最适宜的生态环境,以大幅度提高作物的产量和品质。 2.1.2控制模式 以时间为基准的变温管理。根据一天中时间的变化实行 变温管理,根据作物的生长需要将l天分成4个时间段,4个时 间段中根据不同的控温要求对温室进行控制。1天中4个时间 段的分段方法用户可以灵活的更改,而且4个时间段中的温度 设定值用户也可以设定修改。 不同季节的控制模式不同,只是自动控制系统启动的调 节机构不相同,但不同季节的控制目的是相同的,即将环境参 数调控到设定的参数附近。随着季节的变化,以及随作物生 长阶段的变化,各时间段所需要的温度也是变化的,这时可通 过修改设定温度值来调整温室的温度控制目标。 2.1-3控制方案 本系统采用自动与手动互相切换控制两种方式来实现对 温室的自动控制,提高设备运行的可靠性。在运行时可通过 按钮对这两种控制方式进行切换。手动控制简单可靠,由继 电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成。自动控制 模式采用计算机自动控制。通过传感器对环境因子进行监测, 并对其设定上限和下限值,当检测到某一值超过设定值,便发 出信号自动对驱动设备进行开启和关闭,从而使温室环境因 子控制在设定的范围内。其运行成本较低,可大大节约劳动 力,降低劳动者的劳动强度。 2.2系统的硬件组成 为了实现智能温室的环境监控,本设计建立了温室环境 控制参数的长时间在线计算机自动控制系统。实现了温室内 温度、湿度、CO,浓度、光照强度等参数的长期监测。并可根据 智能温室温湿度的需求,对天窗、侧窗、降温湿风扇、风机、湿 帘、内外遮阳网等设备自动控制。采用计算机作为上位机安装 有组态t6.02监控软件,能将数据汇总、显示、记录、自动形成 数据库,并实现了温室调控设备的自动设置与远程监控。为了 确保系统的可靠性,温室设备的控制采用手动/自动切换方 式,即在某些特殊情况下系统可以切换成手动,使用灵活方 便。 3系统的软件设计 3.1温室控制系统PLC软件的设计 根据基本要求和技术要求列出以下几点:(1)防止接点误 动作:可利用自锁电路加以解决;(2)系统自诊断功能:PIG本 身具有此项功能;(3)风机控制:温室设有一组风机,能同时启 动与停止,当温室内的温度超出预定值时,受PLC的控制先是 4个侧窗自动打开,延时5s后风机启动,再延时5s后湿帘水泵 启动,从而使温室的温度降低;(4)侧窗控制:温室中设有4个 侧窗,侧窗受电机控制,通过电机限位的设定来控制侧窗行 程。解决方法类似上一点,但考虑到程序的精炼性,可配合 PGI的中断功能命令加以解决;(5)系统自动/手动控制:可利 用一个开关量作为PLC的输入信号,实现控制程序的转换; (6)湿帘泵控制;(7)遮阳网控制;(8)CO,补气(控制;(9)补光灯控制;(1O)可扩展性:在PLC中预留一定的存 储空间和端口即可解决。 3.2控制系统软件设计 系统中对风扇、天窗、侧窗、环流风机、遮阳幕和湿帘泵的 控制是通过PLC发出开关指令,通过交流接触器控制相关机 构的启停。由于PLC检测系统具有较高的灵敏度,能够把温 室内的扰动快速反应出来,同时由于温室较大的传递滞后,执 行机构动作频繁,从而影响使用寿命。为此,在程序中加有时 间可调的延时模块,使用时可根据具体情况调整延时,使控制 效果达到最佳。 3.3系统的组态监控软件的设计 组态软件是可从可编程控制器以及各种数据采集卡等设 备中实时采集数据,然后发出控制命令并监控系统运行是否正 常的一种软件包。其主要功能如下: (1)远程监视功能。它可以通过通讯线远程监视多座温 室的当前状态,包摇‘户外温度、光照强度、风速、风向、雨雪信 号、室内温度、室内湿度、控制器温度、三组独立通风窗的位置 和开关状态、内外遮阳幕的位置和开关状态以及一级二级风 扇、湿帘、微雾、加热器、环流风扇、补光灯、C0,补气阀、水暖 三通阀的状态和多种形式的报警监视,还能监视各灌溉阀的 照强度、风速、室内温度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全 月的、全周的、全日的和本时段的最大值、最小值和平均值。 (3)温室设备运行记录功能。它能在线记录各温室设备 状态变化时的时间、当前状态和位置、当前目标温度、室内温 度、目标湿度和室内湿度,并能打印输出。 (4)远程设定功能。可以通过通讯线远程修改可编程控 制器的全部设定参数。 (5)生成曲线图功能。它能以平面图或立体图的方式同 时绘制任意时刻的户外温度、光照强度、风速、目标温度、室内 温度、目标湿度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全年的、全 月的、全周的、全日的变化曲线并打印输出。 4结语 本文通过分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影 响,将可编程控制技术、变频技术、组态监控技术和传感器技 术应用于温室控制系统的设计,开发了基于PLC的智能温室 控制系统。圜 状态 (2)数据统计功能。它可以统计任意时刻的户外温度、光[2] 。 它可以统计任意时刻的户外温度、光 14O [参考文献】 邓璐娟,张侃谕,龚幼民.智能控制技术在农业工程中的应 用.现代化农业,2003(12):1~3 申茂向等.荷兰设施农业的考察与中国工厂化农业建设的思 考.农业工程学报,2000,16(5)
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