汽车行驶过程中 怠速马达运转吗

【专家解说】：　　
简单讲点个人意见，仅供你参考。。
　　1、肯定是运转的。关乎这个怠速马达，要知道其原理与作用的话，详细点完全可以出书了，嘿嘿。
　　2、怠速控制系统简介：
　　电控发动机怠速运转时，油门踏板完全松开，油门接近关闭，进入气缸的空气量及喷油量均很少，发动机输出功率仅能在无负荷下以最低转速空运行。此时，若发动机内磨擦增大或减小、发动机负载发生变化，如空调等投入工作则会引起发动机怠速转速变化，导致发动机怠速不稳，甚至熄火。因此，在电控发动机上一般都装有怠速控制系统ISC。怠速控制系统是电控发动机的一个子系统，主要由传感器、ECU及执行机构组成。

　　3、功能作用：
　　其主要作用是稳定发动机的正常怠速，使发动机起动后能迅速暖机，在空调等负载投入工作时，自动调节发动机的怠速转速，还可根据自动变速器是否在空档、动力转向开关接通情况引起发动机怠速时的负荷变化，自动调节发动机怠速转速，保证发动机在各种怠速条件下的稳定运转怠速控制的主要内容有：起动后控制、暖机过程控制、负荷变化控制、减速控制等。

　　4、怠速控制系统基本组成及原理
　　怠速控制均采用发动机转速反馈法的闭环控制方式，即发动机转速传感器将发动机的实际转速和目标转速进行比较，根据比较的差值确定使发动机达到目标值的控制量，并通过执行机构对发动机怠速转速进行校正车速传感器信号和节气门位置传感器信号用于判断发动机是否处于怠速工况。不同怠速条件下的目标转速值已预先存储在ECU的存储器中。发动机转速信号作为怠速控制系统反馈信号，用来计算控制量的大小ECU一般不单独设置，是由燃油喷射系统、点火系统等共用一个，这使系统简单化、提高控制精度执行机构的作用是调节发动机进气量，实现怠速控制。
　
　　5、分类
　　按进气量调节方式不同，一般可分为两种类型：
　　（1）改变旁通空气道截面积的旁通空气式
　　（2）直接改变节气门开度的节气门直动式
　　一、旁通空气式怠速控制系统
　　旁通空气式怠速控制系统，在节气门旁通空气道内设立一个阀门。阀门开大，旁通空气道流通截面增大，空气流量增大，怠速转速提高；反之，怠速转速降低
　　A、旁通空气式怠速控制系统按阀门工作原理可分为：
　　步进电机式、旋转电磁阀式和真空控制旁通空气阀式三种。
　　步进电机式怠速控制电路的控制过程步进电机式控制过程为：
　　在ECU的ROM中，存有与冷却水温度、空调工作状态等相对应的目标怠速转速，当ECU根据节气门位置传感器和车速信号判断发动机已处于怠速工况时，按一定顺序输出的控制脉冲使三极管导通，使怠速步机电机线圈通电。驱动步进电机转过相应的步数，调节适当的旁通空气量，将怠速转速控制在目标转速稳定运行范围内。
　　B、转步进电机式控制项目：
　　发动机起动时，怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间流经怠速控制阀的旁通空气量最大，发动机起动容易。但发动机起动后，若怠速阀仍保持全开，转速会升的过高，因此，在起动期间或起动后，当转速达到规定值（该值由冷却水温确定）时，ECU开始控制怠速阀，将阀门关小到由冷却水温确定的开度位置暖机快怠速控制
　　在暖机快怠速控制过程中，，ECU根据冷却水温度的变化逐渐控制步进电机关小阀门，一般当冷却水温达到70度时，暖机快怠速控制结束。
虽然简单了点，但基本原理讲出来 了，期望能够帮助到你，如有不是，请批评指正。