直流电动机结构，原理图！

【专家解说】：一、基本工作原理 直流电机的构成 （1）.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； （2）.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴 （3）.气隙 二、.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机； （1） 原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来 （2） 特点： a、 外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈 b、 电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。 c、 电枢电动势——反电势（与I反向）； d、 电磁转矩——驱动转矩（与n同向） **说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。