汽车如何检测abs电控单元损坏

ABS系统的诊断与检查 
（一）初步检查 
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下： 
（1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 
（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。 
（3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 
（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 
①液压调节器上的电磁阀体连接器； 
②液压调节器上的主控制阀连接器； 
③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 
④制动液液面指示开关连接器； 
⑤四轮车速传感器的连接器； 
⑥电动泵连接器。 
（5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 
（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 
（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 
（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 
如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。 
（二）ABS系统故障征兆模拟测试方法 
在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 
1、模拟测试方法 
（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 
（2）起动发动机。 
（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。 
（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。 
（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。 
该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。 
2、动态测试方法 
（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。 
（2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 
（3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。 
（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 
（三）ABS系统故障诊断表 
在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 
1、ABS系统的故障现象 
由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 
①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 
②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 
③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 
④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。 
ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 
2、ABS系统故障诊断表 
ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。 
ABS系统常见故障诊断表 
故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整 
紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理 
拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡 
查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路 
打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁 
在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电