深度混合动力电动汽车牵引力控制方法

【摘要】：提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了仿真和硬件在环试验平台,结果表明,本文方法能够快速、准确、平稳地实现对打滑车轮的控制,改善了深度混合动力汽车的起步性能、加速性能以及稳定性能。 【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】： 车辆工程 混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制 硬件在环
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 牵引力控制系统可以提高车辆的起步性能、加速性能、稳定性能以及转向能力,减少轮胎的磨损,增强汽车行驶安全性,降低事故风险[1-3]。深度混合动力电动汽车与传统内燃机汽车相比增加了电机等系统,其驱动系统的特性发生很大改变。因此,传统内燃机汽车牵引力控制系统原有的控制

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