混合动力汽车悬架预见最优控制设计

【摘要】：随着近年国家对环境保护和节能减排提出了更高的要求,有着能耗低和效率高等特点的混合动力汽车逐渐成为主流研究方向,也成为汽车行业的发展趋势。其中悬架系统是混合动力汽车整车系统中一个重要组成部分,为了车辆的行驶平稳、乘坐舒适和操作稳定,研究悬架系统成为重要一环。本文以混合动力汽车1/4悬架系统为研究对象,模拟路面激励,建立二自由度的半主动悬架的动力学建模,通过MATLAB列数学状态方程和最优控制算法,计算出最优的阻尼系数,并在预判时间内改变悬架阻尼系数,实现混合动力汽车平顺性的大幅提升。通过Simulink软件仿真,对比被动悬架,验证最优控制算法的有效性,最终探究预见最优控制在半主动悬架中的实际应用价值。 【作者单位】： 石家庄铁道大学机械工程学院;
【关键词】： 混合动力汽车 预见最优控制 悬架系统
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0 引言 汽车行业一直以来是工业生产的重中之重,代表着国家工业化的水平。对于国家近些年提出的可持续发展的要求,汽车行业得到了迅猛的发展,同时也带来了严重的环境污染,例如雾霾、能耗高等,带给了环境沉重的负担,也提醒人们考虑未来汽车的发展方向。具有节能环保等特点混合

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