太阳能小车智能控制系统的设计

【摘要】：介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,即保持充电功率的最大化,同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计. 【作者单位】： 巢湖学院电子工程与电气自动化学院;
【关键词】： 太阳能智能小车 自动避障 自动追光
【分类号】：TP273.5
【正文快照】： 1引言近年来,光伏产业发展迅速,国内外对太阳能交通工具的研究方兴未艾,与传统的交通工具相比,太阳能汽车具有清洁、环保和可持续发展等优点,可以说是真正“零排放”的交通工具[1].轮式智能小车是目前移动机器人常用的一种形式,被广泛应用到现代制造企业中.智能小车的设计与

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