基于风电机组LPV模型参考自适应独立变桨控制

【摘要】：为了减少大型风电机组多输入、多输出的非线性耦合影响和独立变桨带来的附加控制载荷,根据线性参数变化理论(LPV)对风电机组风能转换系统进行局部线性化,建立统一化的风电机组独立变桨线性参数变化LPV模型.利用模型参考自适应控制理论(MRAC),以线性化后的LPV控制系统为被控对象建立参考模型,设计出高性能的独立变桨距自适应控制系统.采取波波夫(Popov)超稳定性分析法给出风电机组LPV模型参考自适应控制律,并对所设计的LPV模型参考自适应独立变桨距系统进行计算机仿真实验.实验结果表明,所设计的基于LPV模型参考自适应系统能够适应机组参数在较大范围内的变化,能够实现风电机组独立变桨系统的整机控制,具有良好的稳定性和快速性. 【作者单位】： 沈阳工业大学风能技术研究所;
【关键词】： 风力发电机组 独立变桨距 线性参数变化理论 风能转换 线性化 LPV模型 自适应控制 波波夫超稳定理论
【基金】：“十一五”国家重大科技支撑计划资助项目(2006BAA01A03)
【分类号】：TP273;TM315
【正文快照】： 大型风电机组是一个多输入、多输出的非线性耦合系统,涉及到机电和能量转换等多方面控制问题,为此,风电机组变速变桨距控制系统得到了广泛的研究与应用,其中独立变桨距控制系统更成为当前世界风电领域研究的热点[1-3].独立变桨控制能够实现3个桨叶的独立控制,能够有效减少风

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