基于Rtx51的智能清洁器的设计

【摘要】：本文介绍了利用Rtx51嵌入式实时操作系统开发具有自动避障功能的清洁器,重点阐述了如何在Rtx51操作系统下进行软件任务的划分,并介绍了相关模块的设计方案。 【作者单位】： 内蒙古科技大学高职院
【关键词】： 清洁器 实时操作系统 Rtx 任务
【分类号】：TM925
【正文快照】： 1智能清洁器原理1.1组成部分主要由探测模块、控制模块、吸尘控制模块、电机驱动模块、遥控模块、语音模块、按键与显示模块和电源模块等部分构成。1.2基本原理通过超声传感测距方式来探测障碍物的远近,采用步进电机来驱动2个动力轮,通过内置微型清洁器对经过的地面进行清扫,

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