绳系太阳能发电卫星姿态机动的主动振动控制

【摘要】：针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星姿态的渐近稳定和挠性结构振动的衰减性;考虑到绳的非线性特性,基于任务函数控制算法设计了绳系卫星系统的主动振动抑制辅助控制器来抑制挠性结构的振动。设计的同时证明了系统的稳定性。将该方法应用于绳系卫星的大角度单轴回转机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使绳系卫星完成姿态机动,而且能够有效地抑制太阳能板的振动。 【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;哈尔滨师范大学电子工程系;
【关键词】： 绳系太阳能发电卫星 主动振动抑制 回转机动 复合控制
【基金】：国家自然科学基金(60674102) 教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言空间太阳能发电卫星(Space Solar PowerSatellite,SSPS)作为一种新型的能源供给系统,可将太阳能转化为电能,并以微波或激光的形式传送到地球。在能量的产生过程中不排出二氧化碳,不对地球环境产生破坏,并且能源的提供是长期的、高效的,因此,此类卫星正不断吸引着更多国

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