四轮独立驱动纯电动汽车的高速CAN网络设计

【摘要】：结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及的CAN节点硬件设计、拓扑结构、应用层协议设计和报文收发软件设计;最后给出该方案的实际调试结论并指明了此类设计的优化方向。 【作者单位】： 同济大学 同济大学 同济大学 同济大学
【关键词】： 高速CAN 电子差速 电动汽车
【分类号】：U469.72;TP273.5
【正文快照】： 0引言近年来我国的汽车保有量不断增加,由此导致的能源短缺与空气污染问题日渐突出。能源危机与环境问题加快了电动汽车的发展[1]。纯电动汽车具有零排放、低噪声等特点。此外,随着电动轮技术与现场总线技术的发展,在纯电动汽车上更容易实现四轮独立驱动控制,进而为刹车防抱

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