基于嵌入式的纯电动汽车CAN总线通信及实现

【摘要】：为保证纯电动汽车内各设备间通信的实时性、稳定性和互操作性,设计了基于CAN总线的实时通信系统;以ARM9处理器为控制核心搭建了CAN总线通信网络的硬件,以嵌入式Linux系统完成各个节点间的通信;车载试验结果表明,该系统能够有效地实现对电机控制器、电池管理系统的实时监测和对车内其他设备的通信控制;试验结果证明了基于嵌入式的CAN总线在噪声大的纯电动汽车里工作性能稳定、实时性高、数据传输准确,满足车内各设备间通信的要求。 【作者单位】： 南昌大学信息工程学院自动化系;
【关键词】： 纯电动汽车 CAN总线 嵌入式 电机控制器 电池管理系统
【基金】：江西工业支撑计划(2013BBE50102)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 0引言纯电动汽车的动力由车载蓄电池提供,在车体内存在着高电压、大电流的特点,会产生较大的电磁噪声[1]。传统的RS485通信总线极易受到电磁干扰的影响,从而导致通信不稳定,容易丢失数据,再者RS485总线不能够做总线的自动仲裁以避免总线竞争,将会造成整个通信系统的数据冗余量

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