纯电动汽车电机控制策略研究

【摘要】：降低能源消耗和减少环境污染已经成为世界经济发展的主题，世界汽车产业的发展也因此面临重大的抉择，江南网页版登录入口官网下载 逐渐受到各个国家政府和企业的关注；而江南网页版登录入口官网下载 的各项关键技术尚未成熟，作为动力源的驱动电机和电机控制技术是最为关键的两项技术，研究出安全可靠、稳定有效的电机控制系统是江南网页版登录入口官网下载 发展的重要任务。 本论文以导师科研项目“纯电动汽车控制策略研究”以及“大学生方程式赛车纯电动车”为平台，针对纯电动汽车的电机及其控制系统进行较为详细的研究，设计出了满足FSAE纯电动赛车使用的电机相关参数，根据参数选定合适的驱动电机，并建立了电机的数学模型，由数学模型搭建电机仿真模型。分析分别加入三种控制策略：PID控制、模糊控制、模糊PID控制模型的仿真结果，结果显示以模糊PID为控制的模型能够使电机发挥出最佳性能。为了使系统的稳态特性和动态特性更好，基于此最优控制策略，设计了一种新型的电机调速系统。 对电机控制策略优良的研究中的一个重要环节应该是验证环节，研究中搭建了基于CRUISE纯电动赛车的整车模型，并与Matlab/Simulink建立了联合仿真，将优化的电机控制策略加入到整车仿真模型中，通过此方法可以检测其对纯电动赛车整车性能，包括动力性能、经济性能的影响；搭建纯电动赛车电控系统实验台架，调试电控系统各部分的协同工作性能。 【关键词】：永磁无刷直流电机 模糊-PID控制策略 CRUISE整车仿真 大学生方程式纯电动赛车 电机台架试验
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-12
• 1.1 课题研究背景及意义8
• 1.2 纯电动车驱动电机及控制技术国内外研究现状8-11
• 1.2.1 纯电动车驱动电机及控制技术介绍8-9
• 1.2.2 纯电动车驱动电机及控制技术国外发展概况9-10
• 1.2.3 纯电动车驱动电机及控制技术国内发展概况10-11
• 1.3 论文主要研究内容11-12
• 2 驱动电机系统及结构12-34
• 2.1 电动汽车用电机选型12
• 2.2 永磁无刷直流电机结构与原理12-14
• 2.2.1 永磁无刷直流电机基本结构12-13
• 2.2.2 永磁无刷直流电机工作原理13-14
• 2.3 永磁无刷直流电机驱动系统数学模型14-15
• 2.4 驱动电机控制策略研究15-33
• 2.4.1 PID 控制研究15-24
• 2.4.2 模糊控制与模糊 PID 控制研究24-33
• 2.5 本章小结33-34
• 3 驱动电机双闭环调速系统控制策略研究34-42
• 3.1 电机调速系统基础34
• 3.2 双闭环调速系统设计34-41
• 3.3 本章小结41-42
• 4 电机控制策略对整车性能影响研究42-55
• 4.1 整车模型建立42-49
• 4.1.1 Cruise 软件介绍42-43
• 4.1.2 整车模型的搭建43-49
• 4.2 仿真结果分析49-54
• 4.3 本章小结54-55
• 5 电机台架试验55-66
• 5.1 电机型号选择55-56
• 5.2 电机试验台架搭建56-60
• 5.3 数据采集系统设计60-65
• 5.4 本章小结65-66
• 6 结论与展望66-68
• 6.1 结论66-67
• 6.2 不足与展望67-68
• 参考文献68-71
• 附录 台架试验数据71-73
• 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果73-74
• 致谢74-75

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现    李晋华,邱春玲,田地,凌振宝

基于MATLAB/SIMUlink直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真    张晶,曾宪云

基于MATLAB/SIMUlink的直流电机模糊控制的仿真    周小波;王群京;陈伟;周嗣理;

基于单片机的CAN总线通讯应用设计    王平;江华丽;何花;

基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真    周艳青;黄常抒;

电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析    牛晓玲;

基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略    王佳;杨建中;蔡志标;张翔;

电动汽车控制策略研究    邹积勇

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真    张丹红;邓天华;

电驱动车辆双电机协调控制研究    李巍,张承宁

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究    杨其华;张乃标;

复合制动系统制动力分配算法研究    肖琨;

电动汽车动力传动参数设计与分析    袁涌;姚博炜;

变频调速在智能建筑中的应用    马鸿雁;黄立培;马鸿雁;

IMotion变速运动控制在空调中的应用    冯丽超;原熙博;李永东;

高压变频技术在洛阳双源热电有限责任公司节能改造中的应用    郭光武;杨道坤;

一种电动汽车驱动控制器控制策略研究与设计    杨洋;郑刚;

包装生产线控制系统中通信协议的分析与设计    金凤莲;兰振平;牛悦苓;

Fuzzy Gain based Adaptive Fuzzy Logic Controller for BLDCM Drive    

新型双转子永磁同步电机的仿真与特性分析    肖如晶;杨向宇;林清华;

电机节能系统中开关磁阻电机浅析    田冰冰;

交流伺服电动机的仿真与DSP控制    敖银辉;

基于GAL16V8的无刷直流电机调速实验系统    任国海;杜鹏英;江皓;

新型托辊切管机控制系统设计    王康;朱军;史勃;张雷;

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制    王超;李世华;田玉平;

永磁同步电机直接转矩控制的零矢量作用分析与仿真研究    高儒;王韬;郝琦;宋文胜;葛兴来;

电动汽车关键总成技术发展状况    孙佳;

汽轮机在线振动分析系统开发    世家伟;杜亚;

金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究    杨新桦

数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究    潘超

城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究    盛义发

金属带式无级变速器控制系统与控制策略研究    杨新桦

叶轮式心脏泵的仿生控制研究    荆腾

无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究    王海峰

永磁同步电机伺服系统控制策略的研究    林伟杰

轮式驱动电动车控制系统的研究    葛英辉

广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究    刘荣

纯电动试验车及其相关技术研究    张卫钢

电动助力转向系统主动回正控制的研究与实现    朱恒伟

沙尘地区接触网绝缘子状态检测试验系统研究    周郁

基于ZigBee技术的尾矿坝体安全监测预警系统研究与设计    郑立安

电动汽车的建模与仿真    曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;

感应电机矢量控制解耦算法的研究    沈滢,郝荣泰

国外电动汽车发展现状及对我国电动汽车发展的启示    李佩珩,易翔翔,侯福深

电动汽车传动系参数设计及动力性仿真    姬芬竹;高峰;吴志新;

纯电动汽车能耗经济性评价体系初步探讨    王震坡,姚利民,孙逢春

国外铅蓄电池研究进展    陈红雨

基于CAN总线的孵化室自动控制系统设计    尹伦海;郑海英;

混合动力汽车的发展现状及其关键技术    张卫青;

电动汽车的再生制动研究    赵会强;刘怀智;陈安红;

电动车电池的开发现状及展望    毕道治

自适应模糊PID控制器及其MATLAB仿真    王一帆;石中锁;

电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究    许家群

纯电动汽车能耗经济性评价体系初步探讨    王震坡,姚利民,孙逢春

纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践    李志强;钟勇;

纯电动汽车能耗经济性分析    杨磊;

纯电动汽车能耗经济性研究    杨磊;

纯电动汽车生命周期3E评价及微型化发展    刘宏;王贺武;罗茜;王瑛;欧阳明高;

时风小型纯电动汽车顺利通过国家科技部“863”课题评审    房士阁;

国家电网公司纯电动汽车研究取得重大进展    

环保型(电池+电容)纯电动汽车前景广阔    

我国纯电动汽车的发展方向及能源供给模式的探讨    张文亮;武斌;李武峰;来小康;

中大青山纯电动汽车突破续航500公里大关    路智军;

纯电动汽车研究与开发    李年根;

纯电动汽车电气性能测试系统设计与研究    刘保国;

细分市场纯电动汽车研发与推广    徐占林;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

浅谈纯电动汽车技术    程勇;

淄博市低速纯电动汽车发展的几点思考    车胜新;

纯电动汽车的控制策略与实现    马洪涛;叶倩;

重庆公交发展纯电动汽车的一次尝试    廖涛;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车电机控制器传导性电磁干扰的抑制    陶银鹏;余强;朱德祥;

应着力发展纯电动汽车    媒体评论员 陈健敏

共建纯电动汽车示范基地及产业园    姜小莉

加速长沙纯电动汽车产业化    长沙市政协副主席 谢明德

新疆首批纯电动汽车投入使用    石怀平

山西榆次将建纯电动汽车产业园    记者 杨丽英　张春亮

政策推进难掩纯电动汽车发展困境    本报记者 刘国栋

代表建议推动纯电动汽车市场化    记者李雪梅

续航300公里纯电动汽车两年内推出    本报记者 童曙泉

陆地方舟：中国纯电动汽车领域真正的领跑者    张龙飞

纯电动汽车或插电式混动 谁才是当前购车首选？    本报记者 王禁

纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究    石庆升

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计    曾群

基于锂离子动力电池的纯电动汽车能量管理系统控制策略与优化    董冰

纯电动汽车充电系统稳定性与谐波特性研究    李晶

两档双离合器自动变速器的纯电动汽车传动系统协调控制技术研究    顾强

纯电动汽车电液复合再生制动研究    刘志强

纯电动汽车中电驱系统设计及其控制策略研究    吴家龙

微型纯电动汽车动力系统设计    岳崇会

纯电动汽车突然失压的应急控制策略研究    乐登

纯电动汽车动力系统匹配设计与仿真研究    杨文兴

纯电动汽车远程监控系统设计及故障诊断方法研究    吴建荣

微型纯电动汽车动力性能参数匹配及仿真研究    王方

纯电动汽车整车能量建模与仿真分析    刘清虎

纯电动汽车整车性能建模与仿真    姚海峰

纯电动汽车电控系统研制    孙淼

北京纯电动汽车产业链构建研究    刘燕玲