一种新型智能清洁机器人测控系统的设计

【摘要】：介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。 【作者单位】： 华中科技大学机械科学与工程学院 华中科技大学机械科学与工程学院 华中科技大学机械科学与工程学院
【关键词】： 智能清洁机器人 测控系统 避障算法 自主控制
【基金】：教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助(NCET-05-0651) 国家自然科学基金资助项目(50640460116)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发

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