基于STM32纯电动汽车电驱控制研究

【摘要】：随着全球能源危机与环境问题的日趋严重,江南网页版登录入口官网下载 受到越来越多国家的高度重视。我国在“十五”期间,即确立了以混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车为“三纵”,多能源动力总成控制系统、驱动电机及其控制系统、锂离子电池及其管理系统为“三横”的产业发展布局,奠定了江南网页版登录入口官网下载 及核心零部件的发展格局,技术取得了显著进展。纯电动汽车具有零排放无污染的突出优点,开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。本文以纯电动汽车电驱系统为研究对象,开发适合纯电动汽车的交流异步控制器。 本文首先以纯电动汽车车载电机为被控对象,分析与交流异步电机的矢量控制数学模型,同时分析适合被控对象的相关控制器设计方法,提出以模糊神经元控制为主的设计方法。 同时文中给出以STM32为基本硬件平台,设计相关控制电路和主功率电路,包含保护电路设计和通讯CAN总线设计等,以STM32平台为基础,设计了SVPWM算法,提出了模糊神经元网络控制器算法模块,CAN通讯模块、保护电路模块等功能模块的软件设计及编程调试方法等。 最后给出了仿真验证算法及系统测试结果数据分析,验证了设计的有效性和提出了有待进一步研究之处。 【关键词】：电驱控制 纯电动汽车 STM32 模糊控制器 SVPWM
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第1章 绪论7-10
• 1.1 课题背景及意义7
• 1.2 纯电动汽车电驱控制应用研究现状7-8
• 1.3 本文主要研究工作8-10
• 第2章 纯电动汽车电驱控制策略研究10-22
• 2.1 基于矢量控制模式的异步电动机数学模型10-11
• 2.2 交流异步电动机的神经元网络控制11-17
• 2.2.1 神经元网络控制基本原理11-15
• 2.2.2 基于神经元网络的电机控制设计15-17
• 2.3 控制仿真方法17-18
• 2.4 SVPWM原理18-21
• 2.5 本章小结21-22
• 第3章 电驱动系统硬件电路设计22-31
• 3.1 电驱动系统硬件电路结构22-24
• 3.2 主功率回路24-25
• 3.3 检测电路25-27
• 3.4 CAN总线设计27-28
• 3.5 保护电路28-30
• 3.6 硬件抗干扰措施30-31
• 第4章 基于STM32纯电动汽车驱动控制系统软件设计31-40
• 4.1 SVPWM模块34-36
• 4.2 转速测量模块36-37
• 4.3 软件设计中部分代码37-40
• 第5章 研究结果实验与分析40-47
• 5.1 实验测试系统构建40-45
• 5.2 矢量控制仿真结果45-47
• 第6章 总结及展望47-48
• 参考文献48-51
• 致谢51-52
• 攻读学位期间发表的论文52

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于STM32的异步电动机直接转矩控制系统研究    王刚;向凤红;王剑平;邹宇;余晓光;

电动汽车用无刷直流电机直接转矩控制的仿真研究    柯海

CSIM交流传动系统的矢量控制参数设计方法    胡建军;沈本荫;

基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法    Vincent Onde;

基于CAN总线的电动车控制系统设计    沈瑶;李小清;周云飞;

电动汽车电气驱动系统    范健文

汽车车身CAN网络系统的设计    崔胜民;熊杰;王大方;

空间矢量PWM的比较分析    于飞;张晓锋;王素华;杨锋;

我国节能与江南网页版登录入口官网下载 技术发展战略与对策    欧阳明高;

我国电动汽车的最新进展和发展趋势    袁哲;

江南网页版登录入口官网下载 前路漫漫    王亮;

意法半导体推STM32系列微控制器    

矢量控制系统中优化PWM控制策略的研究    李峰

混合型动力汽车电驱动系统的分析与设计    丰志平

酚醛树脂生产的微机自动控制系统    夏业启,于中

无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探    郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮

重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述    刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂

基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统    周娟利;党智乾;

基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究    刘灵芝;

D.S.C变频调速系统的全模电实现及低速模型的改进    邵呜;刘家军;潘剑怀;

双环模糊调速系统的设计与仿真研究    张春,郭兴众

神经网络在非线性系统参数辨识中应用    丁晓贵

一种CMAC神经网络的直接地址映射    路子贇

基于SOPC的SVPWM波形研究    丁桂晓;吴星明;刘敬猛;

基于STM32纯电动汽车电驱控制研究    胡伟明;

基于起停式飞剪矢量控制系统的研究    陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;

无轴承异步电机转子磁场定向控制研究    朱熀秋;李烽;潘伟;孙晓东;

单相并联有源滤波器的神经网络控制策略研究    戎袁杰;汤洪海;郑雪生;王荣蓉;李春文;

热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究    孟庆金;权悦;景绍洪;

无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计    朱通;朱熀秋;孙永波;郝晓红;

基于损耗模型和模糊搜索的异步电机最优效率控制方法    虞正民;颜文俊;包哲静;

基于霍尔元件的永磁同步直线电机伺服控制系统    刘星桥;韩辉;鲍丰亮;

基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统    潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;

基于端口受控哈密顿的永磁同步直线电机控制方法研究    刘星桥;陈功;韩辉;

开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究    许爱德

抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现    罗清林

基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究    尹安东

数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用    杨金辉

多相永磁电机的理论分析及其控制研究    王晋

混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究    庞珽

并联型有源电力滤波器谐波检测及控制技术研究    谢斌

基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究    张红兵

基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用    汤亮

钢板磁悬浮系统控制    李奇南

基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究    杨亮

基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究    凌刚

立式刨切机机构设计优化    于张喜

基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计    刘鲁艳

基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究    高圆圆

电流型Z源逆变器主电路控制策略研究    翟清震

二维转台控制系统    魏光宇

车标识别的关键技术研究    朱正强

公路桥梁车桥耦合振动分析    章长玖

兆瓦级风机变桨系统研究    李文博

电动车及其电池的发展    杨钦慧

逆变器供电感应电动机的直接自控制(DTC)    M.德潘布洛克;陈伯时;

永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真    陈建华,徐大林,程颖,刘传亮

电动汽车的电气传动系统    杨竞衡

永磁同步电机直接转矩控制中定子磁链的分析    许峻峰,徐英雷,冯江华,许建平

基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计    杨向宇,蔡晓铭,姚佳

电动汽车的现状和发展趋势    陈清泉,孙立清

电动汽车用永磁同步电动机功率特性及弱磁扩速能力研究(一)——恒转矩控制及弱磁控制时的功率特性    徐衍亮

基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究    孟武胜;杨鹏;

一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法    郭威;王明明;

电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究    许家群

永磁起动机电机设计研究及设计专家系统    王秀和

电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究    徐衍亮

基于AMT的混合动力汽车电动变速驱动单元（E.T.Driver）控制策略研究    董悦航

电动汽车用永磁同步电动机及传动控制系统研究    邢伟

基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统的研究    叶军军

基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究    王廷奇

基于DSP的混合动力汽车用永磁同步电机控制系统    陈礼敏

电动汽车动力系统设计及仿真研究    夏青松

基于模糊控制的永磁同步电机伺服系统研究    关晓强

永磁同步电机控制策略研究及仿真    雷波

基于永磁同步电机的电动汽车调速系统研究    卢少武

电动汽车永磁同步电动机控制策略研究    邴黎明

空间矢量PWM波形的谐波仿真研究    张纯江,张金泉,孙孝峰

基于精确建模下的永磁同步电动机(PMSM)最佳效率控制研究    宋聚明,苏彦民

电动汽车的电气驱动技术及其发展    王海仙，陈福民

最小开关损耗VSVPWM技术的研究与仿真    张桂斌,徐政

电动车电驱动技术综述    宋凌锋;程树康;

电动汽车电子驱动系统综述    王颖,王婧

电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现    周桂,蔡丽娟

电动汽车及其电驱动技术(二)    谭建成

采用神经网络控制的永磁同步电机调速系统    冯宇;邱相艳;丁红;

基于DSP的空间电压矢量法PWM的研究    王妍,杜军红,陶伟宜,陈永校

永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制    游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;

雷博纯电动汽车成为上海公交新秀    

电动汽车离我们有多远    田子;

电动汽车:一场农村包围城市的绿色盛宴?    王波;

电动汽车复仇记    金科;

比亚迪放飞电动汽车梦想    肖兰;

电动汽车产业化:在求索中前行    师晓霞;

突破产业桎梏——论电动汽车标准化    李喜超;

益茂——中国电动汽车产业“领跑者”    王文军;

游过方知水深浅,走过才懂路艰险——在希望与困境中穿梭的中国电动汽车    朝阳;

中大青山纯电动汽车突破续航500公里大关    路智军;

基于STM32纯电动汽车电驱控制研究    胡伟明;

细分市场纯电动汽车研发与推广    徐占林;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车研究与开发    李年根;

纯电动汽车泊车雷达系统设计    胡杰强;王智晶;

纯电动汽车驱动电机动力参数选型浅探    徐战林;李博;

锌-空气动力电池在纯电动汽车上的应用前景    徐舟;唐有根;唐广笛;

纯电动汽车自动同步换挡系统设计    张进;沈安文;

基于STM32处理器的磁探测器及铁磁材料应力检测    王铁流;伍毅;

纯电动汽车用动力电池电解液的研究进展    王健;廖红英;李冰川;杨光;王磊;孟蓉;

走出纯电动汽车的技术误区    王海蕴

国内首款纯电动汽车上市    应子

康迪纯电动汽车快速“驶”向美国    记者 吉明亮　李根荣

金华汽车产业瞄准新增长点纯电动汽车发展前景很诱人    首席记者 徐朝晖　通讯员 方意军

小型纯电动汽车“十二五”将获大力扶持    本报记者 于丹

纯电动汽车急需“国标”    本报记者 杨秦

纯电动汽车关键技术在我市取得重大突破    记者 孙鹏

纯电动汽车 前景看好瓶颈待破    本报记者 薛秀泓

应着力发展纯电动汽车    媒体评论员 陈健敏

自主研发的陆地方舟纯电动汽车上路    本报记者 王梓函

纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究    汪贵平

纯电动汽车动力总成系统匹配技术研究    黄万友

基于纯电动轿车的两档双离合器式自动变速器控制技术研究    陆中华

纯电动汽车电液复合再生制动研究    刘志强

纯电动汽车能量管理关键技术问题的研究    石庆升

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计    曾群

纯电动轿车动力总成控制系统的研究    张毅

中国电动汽车产业发展动力系统研究    付翔

混合动力汽车能量利用试验与仿真及评价方法研究    赵树朋

纯电动汽车磷酸铁锂电池性能研究    李哲

基于STM32纯电动汽车电驱控制研究    胡伟明

纯电动汽车高压电安全监控系统研究    张俊

纯电动汽车控制器设计与开发    鲁盼

纯电动汽车驱动控制系统研究    史骏

我国纯电动汽车产业发展：前景展望及策略选择    张明

北京纯电动汽车产业链构建研究    刘燕玲

纯电动汽车高压电安全管理系统研究与设计    宋炳雨

纯电动汽车驱动特性分析与控制    任亚辉

双能量源纯电动汽车驱动与再生制动控制策略研究    张亚军

纯电动汽车整车性能建模与仿真    姚海峰