太阳能自驱式避障小车控制系统设计

【摘要】：随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。 【作者单位】： 佳木斯大学机械工程学院;
【关键词】： 太阳能 自驱 单片机 避障传感器
【基金】：2013年黑龙江省大学生创新创业训练项目重点项目(编号:201310222009) 黑龙江省青年科学基金项目(编号:QC2011C073) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(编号:1252G058)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0前言英国于1978年研制出了第一台太阳能汽车,该汽车时速为13公里。1999年,巴西圣保罗大学的科研人员研制出的三轮太阳能车时速达到100公里。2003年在澳大利亚太阳能汽车比赛上,由荷兰制造的太阳能汽车夺得冠军,创造了时速170公里的新世界纪录。我国清华大学在1996年研制出了

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