高空太阳能弹性无人机纵向动力学特性研究

【摘要】：将基于局部坐标系下的动力学状态方程转换到平均轴坐标系与模态坐标系组成的整体坐标系下,使状态方程便于动力学特性分析。在不同状态点下进行动力学特性分析并与刚性无人机进行比较,结果表明,因为动能与弹性势能相互转换,长周期运动与结构变形发生耦合使长周期运动特性恶化,弹性变形使得机翼上弯从而增加了俯仰转动惯量,短周期运动阻尼比也随之增加,改善了弹性无人机的短周期运动特性。 【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
【关键词】： 太阳能无人机 大展弦比 弹性 动力学特性
【基金】：国家装备预研基金资助(9140A25010312HK0301) 西北工业大学基础研究基金资助(JCT20130110)
【分类号】：V212.1
【正文快照】： 0引言高空太阳能无人机具有展弦比大、结构重量轻、结构刚度小、在飞行过程中机翼变形明显等特点,如“太阳神”无人机在极限状态下的机翼上反角可达到50°[1]。大展弦比弹性无人机的机翼结构振动频率低,与无人机运动模态频率接近,存在明显的动力学耦合,所以其动力学特性相比常

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