基于模糊Smith-PID的污水处理溶解氧控制方法研究

【摘要】：针对污水处理系统中溶解氧控制存在大滞后、大惯性和时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,提出了一种模糊Smith-PID复合控制模型。该模型集成了模糊控制器鲁棒性高、Smith预估器的时滞补偿以及PID控制精度高的优点。经过仿真实验,结果表明该控制模型在模型匹配和失配的情况下都具有较好的鲁棒性和稳定性,为解决大滞后、大惯性时变系统提供了一种有效的途径。 【作者单位】：北京工商大学信息工程学院
【关键词】：污水处理 溶解氧 模糊控制 Smith控制 PID
【基金】：北京市自然科学基金资助项目(编号:4062011) 北京市高校拔尖创新人才计划项目(编号:200589)
【分类号】：X703
【正文快照】： 引言城市生活污水处理是保护环境的一项重要措施，序批式活性污泥法sBR(Sequentsa一BatchReactive mud method)在世界各地的污水处理中得到广泛应用。由于污水处理过程是一个复杂的生化反应过程，其生物和化学过程建立平衡的时间较长，具有大滞后的特点，因此控制污水的出水

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