基于干扰观测器的污水处理过程控制研究

【摘要】：溶解氧浓度控制是污水处理过程的核心环节,恰当的溶解氧控制能改进过程性能,而且可以节约能源。但是由于入水水质水量的时变性、非线性和延迟等动态特性,使得基于常规PID的控制效果很不理想,常引起出水水质波动大、能耗高的问题。针对入水水质水量的扰动不确定性设计了基于干扰观测器的PID控制方法,仿真结果表明,此种控制方案鲁棒性强,能有效克服入水干扰的不确定性,具有实际应用前景。 【作者单位】： 沈阳自动化研究所 沈阳自动化研究所 沈阳自动化研究所
【关键词】： 污水处理过程 溶解氧 干扰观测器 PID 鲁棒性
【分类号】：X703
【正文快照】： 0引言污水生化处理是一个复杂系统,除了生物系统的动态性外,还有负荷的动态性、测量系统的动态性。溶解氧控制在污水生化处理过程中被认为是重要的变量(用于经济和过程目的[)1]。恰当的控制溶解氧能获得过程性能的改进且处于经济利益驱使要使氧气量满足微生物恰当的需求。所

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