太阳能跟踪系统稳定性研究

【摘要】：太阳能跟踪装置需要在各种复杂环境下进行工作,为了保证其稳定性,增强其适应性,对以步进电机为动力部件的太阳能跟踪系统建立数学模型,并基于Matlab/Simulink平台搭建系统模型并仿真,比较传统PID与模糊PID对外界扰动与转动惯量变化的响应。实验表明,模糊PID有更强的抗干扰能力和稳定性,更适合复杂环境,并为太阳能跟踪控制系统提供了理论依据。 【作者单位】： 辽宁工业大学;
【关键词】： 太阳跟踪 步进电机 模糊PID控制
【分类号】：TK513.4
【正文快照】： 太阳能跟踪为了保证跟踪精度多采用步进电机驱动的双轴跟踪,但由于在户外进行作业的时候容易受到风力的影响发生抖动,并且负载端转动惯量也会发生改变。针对以上问题,简单介绍一下跟踪系统的硬件组成,然后通过系统建模在Simulink平台上验证模糊PID控制可以有效避免外界干扰,提

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