一种可自动收放线多自由度清洁的遥控吸尘器

【摘要】：通过对家用吸尘器现状的研究和分析,结合实际需求,提出了一种在住宅中具有一定环境适应性,并且具有自主控制能力的新型家用真空吸尘器。该新型遥控吸尘器是集自动行走、吸尘清洁、全自动收放线、头部摆动伸缩、避障等多功能于一体的新型机电一体化产品,它在原有吸尘器的基础上有机加入多个机电控制装置,解放人的双手。新型遥控吸尘器由双马达独立驱动机构、无级变速机构、六连杆机构和内部嵌入式系统等结合而成,在实际使用中得到了很好的作业效果。论文主要介绍其工作原理及创新设计。 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;
【关键词】： 机构设计 遥控吸尘器 自动控制 机电一体化
【基金】：吉林大学青年科技基金资助项目(450060487427)
【分类号】：TM925.31
【正文快照】： 0引言真空吸尘器(Vacuum Cleaner)是一种利用空气负压的吸附方法,利用流动的气流将地面及难以清扫的尘埃和垃圾等吸入吸尘器的集尘室的清洁设备[1]。现在市场上的多数普通吸尘器存在着诸多的弊端,例如需要人收放电线,不停移动刷头,手工移动吸尘器机体等繁琐的操作。高端智能吸

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