挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

【摘要】：从节能角度考虑,通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法.随着负载压力的变化,主控制器对液压泵的排量进行控制,使液压泵能够完全吸收发动机的功率,保证了发动机始终在设定的转速下运行,实现了发动机功率充分利用和节能的目的.研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用,试验结果表明,文中提出的功率匹配方法可行,单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自适应的能力.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据. 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 中国矿业大学机电与材料工程学院 中国矿业大学机电与材料工程学院
【关键词】： 液压挖掘机 功率匹配 单神经元 自适应
【基金】：江苏省科技攻关资助项目 (BE2 0 0 1 0 1 5)
【分类号】：TU621
【正文快照】： 　　节能技术研究一直是现代液压挖掘机技术发展的热点和方向.中型及以上的挖掘机采用节能控制系统,不但可以提高系统的工作效率,而且发动机的装机容量也可以减少很多,因此既降低了成本,又提高了整机的可靠性.另外,工程机械在使用过程中,燃油成本约占机器寿命范围内使用成本的

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