基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

【摘要】：在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 河北工程学院机电工程系 吉林大学机械科学与工程学院
【关键词】： 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(59705005) 机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目
【分类号】：TU621
【正文快照】： 0引言液压挖掘机节能控制是通过控制泵的排量,使其吸收功率始终追踪发动机的输出功率,从而减少燃油的消耗[1]。传统数字PID控制器的最大弱点是不能在线调整参数[2],无法适应挖掘机大滞后、非线性的特点,不能实现挖掘机节能系统的精确控制。神经网络具有很强的非线性映射能力[3

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