天然气管道应急抢险导航系统研究

【摘要】：伴随着卫星定位技术的快速发展以及信息化的广泛普及,各种搭载GPS定位模块的智能终端正走进我们的日常生活,几乎所有的智能手机都安装了导航软件,这给我们的日常出行带来了极大的便利。但在某些特定行业,大众导航软件并不能满足实际工作需求,如在天然气管道应急抢险、电力线路巡检、消防应急救险、防汛应急抢险、国土调查、环保调查等行业中,工作人员经常处于乡村野外或城市的老旧社区内,这些区域一般地形地貌复杂,在大众导航软件中并无详细的路网,有时一河之隔或一墙之隔却无法及时到达,这会大大降低工作效率,严重时会造成生命财产损失。 本文首先探讨了卫星定位技术,分析了当前大众导航软件在专业应用中存在的问题和不足,提出了末端导航的设计思路,并从路网采集、末端区域划分、路网建库、数据通信、调度指挥等功能实现方面进行实际开发。通过对国内现有的导航二次开发平台进行分析,选择了高德导航二次开发平台(NaviStudio)与Arcgis Runtime相结合的方式开发系统导航功能,终端选择通用的Android操作系统,数据库选择Mysql。通过在浙江省天然气运行公司进行系统实际运行,验证了末端路网导航算法的正确性以及导航调度功能的实用性。 本文研究并设计的是一种通用而切实可行的系统模型,通过该系统的实施可以解决众多行业的最后一公里导航问题。 【关键词】：天然气管道 应急抢险 导航系统 GIS 末端路网
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TE973;P208
【目录】：

• 内容摘要6-7
• Abstract7-8
• 目录8-10
• 第一章 绪论10-18
• 1.1 论文研究背景10-12
• 1.2 国内外研究进展12-17
• 1.2.1 卫星定位系统12-13
• 1.2.2 导航数据13-14
• 1.2.3 导航软件14-17
• 1.3 论文的研究意义17
• 1.4 论文研究内容和章节安排17-18
• 1.4.1 论文的研究内容17
• 1.4.2 论文的章节安排17-18
• 第二章 天然气管道应急抢险导航系统设计18-28
• 2.1 天然气管道应急抢险业务流程18-19
• 2.2 系统架构19
• 2.3 数据库设计19-22
• 2.4 服务层22-26
• 2.4.1 地图服务22-23
• 2.4.2 实时监控信息采集服务23-24
• 2.4.3 导航服务24-26
• 2.5 通讯层26
• 2.6 应用层26-27
• 2.7 本章小结27-28
• 第三章 天然气管道应急抢险导航关键技术设计28-41
• 3.1 光纤预警定位28-31
• 3.2 末端路网构建31-33
• 3.2.1 基于枢纽点的末端路网设计32-33
• 3.2.2 末端路网属性设计33
• 3.2.3 末端路网采集方法33
• 3.3 末端导航技术33-41
• 3.3.1 通用导航算法介绍33-35
• 3.3.2 Floyd算法改进实现35
• 3.3.3 基于枢纽点的末端导航设计与实现35-41
• 第四章 系统开发实例—浙江省天然气管道应急抢险导航系统开发41-61
• 4.1 系统开发背景41
• 4.2 服务端功能实现41-48
• 4.2.1 数据库设计与管理41-47
• 4.2.2 服务程序模块实现47-48
• 4.3 监控端功能实现48-52
• 4.4 移动端功能实现52-57
• 4.4.1 终端通信接口的实现53-54
• 4.4.2 通用导航功能实现54-55
• 4.4.3 末端导航功能实现55-56
• 4.4.4 GIS功能和查询统计实现56-57
• 4.5 应用示例57-61
• 第五章 总结与展望61-63
• 5.1 论文总结61
• 5.2 未来展望61-63
• 参考文献63-66
• 后记66-67
• 附录67-81

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

突发事件等复杂情形下的交通路径选择问题    刘丽霞,杨骅飞

检测石油管道冰堵与定位的光纤传感器的研究    赵乃卓;郭光朝;

国际卫星导航系统的发展及其对我国导航事业的影响    杨元喜

基于GIS的道路几何网络数据模型及其应用    蔡先华;王炜;戚浩平;

从国际卫星导航系统发展谈加速中国北斗卫星导航系统建设    朱筱虹;李喜来;杨元喜;

GPS全球卫星定位导航系统的发展与应用    李勇;

多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法    王玲;邵金鑫;万建伟;刘云辉;

世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展    邢佩旭

双马赫-曾德尔分布式光纤传感系统定位技术    陈伟民;吴俊;谭靖;胡庆;朱永;章鹏;

Web Service技术进行企业系统应用集成的研究    许佑骏,王力生

精准农业研究进展    刘微,赵同科,方正,王树涛

农业监控系统软件的设计与实现    王建文;李少波;

“数字土壤”及其在测土配方施肥中的应用前景    刘顺国;邢岩;李金凤;徐志强;何琳;代继光;王永欢;

探讨精准农业技术在中国农业发展中的作用    朱明;熊元;吴亚雄;章伟雄;

我国农业生态工程建设探析    黄本柱;

传感器原理及其在农业方面的应用    邹修国;

精准农业的研究应用现状及其在我国的发展方向    吕烈武;郭彬;

基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究    张立川;刘明雍;徐德民;严卫生;

基于提升小波的管道安全系统信号特征提取方法    曲志刚;封皓;靳世久;曾周末;

葫芦岛地区道路网络的建立    张岳;

安全农产品生产中的施肥研究    胡宏祥;马友华;黄界颖;

精准农业及其发展应用前景    李录久;刘荣乐;金继运;

基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究    李军政;李明;

全方位视觉定位系统标识方位角研究    李明;

基于道路的网络建立与分析    张羽;

基于GIS和GPS的烟田养分管理研究    陈胜利;

中国化肥百年回顾    马常宝;杨帆;高祥照;陈守伦;

伪距差分GPS技术在苏北运河船闸调度中的应用    何宇飞;马劲松;

一种基于实时模型的输油管道泄漏检测方法    祁伟;吴明;肖高清;

群机器人系统的建模与仿真    曾建潮;薛颂东;

无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究    蒋鼎国

星间测距与导航卫星自主定轨研究    黄波

面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究    薛颂东

基于服务任务导向的机器人地图构建研究    吴皓

分布式光纤振动传感器及其定位技术研究    许海燕

多目标人车混合时空疏散模型研究    宗欣露

城市事故灾难道路交通应急组织理论与方法研究    王富

精确农作管理模型与决策支持系统的研究    曹静

不同经营体制下土壤养分空间变异规律及管理技术的研究    姜城

支持精细农业实践的农田空间分布信息处理的方法与试验研究    刘刚

山东省高密市农田土壤养分时空变异规律及可持续利用对策研究    孙建波

镇域耕地生态因子的协同性分析与管理分区研究    李登秋

不同覆膜方式对旱地小麦籽粒灌浆的影响    蔺艳春

单兵作战手持终端设备的设计    郭泓宇

基于GSM的农田气象信息远程监控系统    郭志伟

基于ARM和GPRS的农田现场信息远程采集系统的研究    汪斌

低档卷烟专用原料栽培技术研究    王雪云

助行机器人辅助导航系统的设计    李传格

基于ARM的田间并行服务器设计与实现    崔哲伟

基于PWM变量农药喷洒控制系统研究    刘大印

测控装置在设施农业中的应用分析    赵金才;

环境监控技术在设施农业中的应用    梁竹君;武丽;

谈基于Web的设施农业气象信息监测与预警系统    刘德义;黎贞发;傅宁;李春;王铁;

不等温长输管道泄漏定位理论    唐秀家

智能全方位视觉传感器及其应用研究    汤一平;叶永杰;朱艺华;顾校凯;

利用分布式光纤传感技术检测天然气管道泄漏    胡志新,张桂莲,何巨,张陵,周进雄

载波相位差分GPS定位技术    王广运

广域差分GPS    魏子卿,王刚

全球导航卫星系统(GLONASS)    高星伟

GPS相位与伪距联合实时定位算法    刘根友,朱才连,任超