首页 > 学术论文

基于模型的压缩天然气发动机电控关键技术研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 08:06:47
热度:

基于模型的压缩天然气发动机电控关键技术研究【摘要】:压缩天然气(Crushed Natural Gas,CNG)发动机因其低排放、低成本被广泛应用做代用燃料汽车动力总成。发动机电控

【摘要】:压缩天然气(Crushed Natural Gas,CNG)发动机因其低排放、低成本被广泛应用做代用燃料汽车动力总成。发动机电控技术通过精确控制进气流量、燃料喷射和点火,大幅提升发动机综合性能,是动力总成技术的核心和热点之一。目前国内燃气发动机电控核心技术缺失,主要产品及平台均被国外公司垄断,严重制约了自主品牌及核心产业的发展。 本文针对CNG发动机电控中的建模、控制、排放优化及开发平台等关键技术进行了全面、深入的分析研究。根据发动机多输入多输出非线性混杂系统特征,建立了面向发动机控制、仿真、排放标定的高集成度CNG发动机平均值模型;基于模型和线性反馈技术,采用一种改进的非线性变换架构进行解耦;针对转速控制回路,提出基于非线性回退方法(Backstepping)的CNG发动机转速控制算法;基于离散滑模非线性观测器,提出一种离散变结构空燃比控制方法。建立了基于V模式和虚拟仪器技术的CNG发动机电控单元开发平台,基于平台完成建模仿真、代码生成、虚拟标定和排放优化,开发了控制器快速原型。 本文主要工作如下: (1)针对离散变结构时滞系统,提出一种基于变指数趋近律调节因子的趋近律,使系统运动快速收敛且抖振幅度较小,为离散滑模应用于非线性发动机控制奠定良好基础。通过合理选择指数收敛项的变调节因子和平移项幅值关联因子,系统运动到达准滑动模态区前符合指数趋近律;进入滑动模态区后,抖振幅值遵循指数规律收敛。证明了采取双曲正切及反双曲正切函数作为趋近律调节因子的可行性,提出参数估值方法。将此趋近律应用于离散状态时滞系统,实验结果表明具有较好的收敛特性及低抖振频率。 (2)针对目前CNG发动机实时模型价格昂贵且底层接口不开放,建立了高集成度、面向电控开发用CNG发动机平均值模型。模型集成了涡轮增压、电子节气门、进气歧管、动力输出及排放等子系统,能够描述EGR、中冷器、缸内工作过程、CNG供给、减压阀及传感器组等辅助环节。基于温差气体定容混合过程的CNG发动机进气歧管方程和燃料喷射延时计算方法建模,具有较高精度及实时性,大幅降低开发成本,接口开放,满足二次开发需要。 (3)针对CNG发动机的转速与空燃比控制进行了研究,提出一种基于离散滑模进气流量观测器的空燃比学习控制算法。首先采用一种基于李导数的解耦方法对CNG发动机进行转速与空燃比解耦控制。对CNG发动机仿射非线性模型进行变换,满足相对阶数向量及输出方程李括号矩阵非奇异的条件,通过线性反馈实现解耦。其次,提出一种基于非线性模型和Backstepping方法的滑模变结构转速控制。选择转速误差与进气流量误差组成二维滑模面,利用虚拟控制变量和分层子系统,保证系统条件稳定性的前提下设计控制律。实验结果表明,相比自适应PID控制,具有较高度响应速度及鲁棒性。采用离散滑模进气流量观测器和进气流量延时补偿,设计CNG喷射控制律,实现空燃比瞬态过程进气流量的补偿与学习,与量产ECU广泛采用的PI控制相比,具有更高控制精度和鲁棒性。 (4)针对目前排放优化与控制参数标定主要依靠台架实验的现状,提出一种基于混沌粒子群优化的CNG发动机控制参数虚拟标定和排放优化方法。通过混沌的随机不确定性和粒子群空间寻优快速收敛的特性,第一轮优化基于台架数据,校验排放模型。第二轮优化基于开发平台和排放模型进行虚拟标定,优化控制参数,对发动机工况点进行了控制参数优化。与传统的13点工况法相比,排放优化效率大幅提高,有效降低优化费用。 (5)建立了一个基于虚拟仪器技术和V模式的CNG发动机电控ECU开发专用平台。平台支持Matlab/Simulink建模、硬件在环仿真、代码生成、标定和ECU功能测试功能,提供可定制化的界面及测试流程,实现了逻辑层与驱动层分离。利用平台完成了32位ECU原型的建模仿真、HIL测试、功能测试、虚拟标定和代码生成工作。建立了一套CNG发动机ECU控制软件的实时逻辑。利用Matlab/Simulink软件建立了进气,CNG喷射和点火系统控制逻辑,对控制算法进行实时性工程化处理。逻辑具备诊断、跛行回家等功能。通过自动代码生成工具,支持第三方开发的ECU原型,实现了逻辑层与任务调度层、驱动层及硬件分离的结构。平台大幅度提升了CNG发动机ECU的开发效率,降低了开发成本。 论文的主要创新点:1、提出一种新的面向电控开发的CNG发动机平均值模型。2、提出一种基于CNG发动机进气流量离散滑模观测器和线性反馈的空燃比控制方法。将仿射非线性的精确线性化反馈解耦和基于模型的CNG发动机转速非线性算法应用于CNG发动机控制。3、建立了CNG发动机电控ECU开发平台。基于专用平台进行建模、仿真、虚拟标定及代码生成,开发了ECU快速原型。将一种改进的混沌粒子群算法应用于CNG发动机虚拟标定和排放优化。 综上所述,论文对CNG发动机的建模、控制、优化和ECU开发平台理论及应用进行了深入研究,控制模型精度较高,控制算法鲁棒性及实时性优于现有产品,建模方法、控制算法及开发平台为CNG发动机ECU产业化奠定良好基础。针对开发过程中遇到的实际问题和不足,提出了未来改进的方向。 【关键词】:CNG发动机 离散时滞系统 转速控制 空燃比控制 ECU开发平台
【学位授予单位】:重庆大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TM314;TP13
【目录】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-11
  • 1 绪论11-27
  • 1.1 前言11
  • 1.2 江南网页版登录入口官网下载 现状11-12
  • 1.3 CNG 发动机发展现状12-14
  • 1.3.1 点燃式 CNG 发动机的优缺点13-14
  • 1.3.2 CNG 发动机性能提升的技术路线14
  • 1.4 CNG 发动机电控技术发展14-23
  • 1.4.1 CNG 发动机电控目标15
  • 1.4.2 CNG 发动机电控理论架构15-16
  • 1.4.3 CNG 发动机建模技术现状16-17
  • 1.4.4 CNG 发动机控制理论及应用现状17-21
  • 1.4.5 排放优化技术现状21-22
  • 1.4.6 控制器开发平台现状22-23
  • 1.5 CNG 发动机控制技术面临的难题23-24
  • 1.6 本文的主要创新点24-25
  • 1.7 本文组织结构25-27
  • 2 时滞离散系统滑模控制27-43
  • 2.1 引言27
  • 2.2 滑模变结构控制基础27-28
  • 2.3 离散滑模变结构控制28-33
  • 2.3.1 系统描述28
  • 2.3.2 准滑动模态28-29
  • 2.3.3 离散滑模趋近律设计29-31
  • 2.3.4 离散滑模控制律设计31-33
  • 2.4 离散状态时滞滑模变结构控制33-40
  • 2.4.1 离散状态时滞数学描述34
  • 2.4.2 离散状态时滞系统滑模控制器设计34-35
  • 2.4.3 离散状态时滞系统稳定性分析35-36
  • 2.4.4 实验结果分析36-40
  • 2.5 小结40-43
  • 3 CNG 增压发动机建模43-65
  • 3.1 燃油发动机平均值模型43-46
  • 3.1.1 进气子系统44-45
  • 3.1.2 燃油喷射子系统45-46
  • 3.1.3 动力输出子系统46
  • 3.2 CNG 增压发动机平均值模型46-56
  • 3.2.1 涡轮增压器建模47-49
  • 3.2.2 电子节气门建模49-52
  • 3.2.3 进气子系统模型52-53
  • 3.2.4 CNG 喷射子系统53-54
  • 3.2.5 动力输出子系统模型54-56
  • 3.2.6 排放子系统模型56
  • 3.2.7 IO 接口及信号处理子系统模型56
  • 3.3 CNG 增压发动机缸内瞬态模型56-57
  • 3.4 模型验证57-63
  • 3.5 小结63-65
  • 4 CNG 发动机转速与空燃比控制65-93
  • 4.1 CNG 发动机非线性解耦控制技术65-73
  • 4.1.1 仿射非线性系统解耦算法框架65-67
  • 4.1.2 基于反馈线性化的 CNG 发动机多变量解耦框架67-70
  • 4.1.3 CNG 发动机电子节气门控制70-71
  • 4.1.4 基于线性化反馈的 CNG 发动机转速控制71-72
  • 4.1.5 HIL 台架实验结果分析72-73
  • 4.2 基于 Backstepping 方法的 CNG 发动机转速滑模控制73-79
  • 4.2.1 算法设计74-75
  • 4.2.2 实验结果分析75-79
  • 4.3 基于离散滑模观测器的空燃比控制79-91
  • 4.3.1 CNG 发动机空燃比模型81-84
  • 4.3.2 空燃比控制滑模观测器设计84-85
  • 4.3.3 稳定性分析85-86
  • 4.3.4 控制律设计86
  • 4.3.5 误差估计及学习控制86-88
  • 4.3.6 实验结果分析88-91
  • 4.4 小结91-93
  • 5 CNG 发动机控制逻辑及排放优化93-105
  • 5.1 CNG 发动机控制逻辑93-97
  • 5.1.1 工况判断94-95
  • 5.1.2 空气流量计算逻辑95
  • 5.1.3 喷油脉宽计算逻辑95-96
  • 5.1.4 点火角计算逻辑96-97
  • 5.2 基于枚举试验法的排放优化97-99
  • 5.3 基于混沌粒子群发动机排放控制优化99-104
  • 5.3.1 粒子群简介100
  • 5.3.2 混沌粒子群优化算法100-101
  • 5.3.3 基于混沌粒子群的发动机排放优化算法101-104
  • 5.4 小结104-105
  • 6 CNG 发动机电控系统开发平台105-117
  • 6.1 CNG 发动机电控单元开发平台简介105-106
  • 6.2 发动机 ECU 实时仿真系统106-108
  • 6.2.1 CNG 发动机实时仿真系统软件结构106-108
  • 6.2.2 系统硬件结构108
  • 6.3 CNG 发动机 ECU 标定系统108-109
  • 6.4 CNG 发动机 ECU 功能测试系统109-112
  • 6.4.1 测试平台功能模块110-111
  • 6.4.2 软件设计整体框架111-112
  • 6.5 CNG 增压发动机 ECU 快速原型开发112-115
  • 6.5.1 点火及 CNG 喷射信号产生113-114
  • 6.5.2 ECU 实验结果114-115
  • 6.6 小结115-117
  • 7 总结与展望117-121
  • 7.1 全文总结117-118
  • 7.2 未来研究展望118-121
  • 致谢121-123
  • 参考文献123-137
  • 附录137
  • A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录137
  • B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目137


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

节能燃气公交客车用发动机实验系统研究    王朝帅

燃气汽车的现状及发展    汪卫东

混合动力汽车市场发展阶段研究    石舒娅;

涡轮增压柴油机的平均值模型及仿真    帅英梅,高世伦

世界能源状况及车用天然气发动机技术发展    林在犁,杨学杰

离散变结构控制系统的广义变速趋近律    周靖林,姜会霞,雷飞

增强型eDMA的结构与典型应用    薛炜;李广军;郭志勇;

非线性状态反馈的输入输出解耦控制    陈冲

中国CNG汽车市场发展现状、趋势与策略    周怡沛;周志斌;

石油、天然气漫话    刘德镒;彭璐;

新的离散时间系统变结构趋近律    朱齐丹;汪瞳;

基于冷却液温度MAP的天然气发动机电控冷却系统研究    邓义斌

电控LPG发动机及其缸内直接喷射技术的研究    邵千钧 

汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究    葛召炎

准均质稀薄燃烧发动机的建模与控制    王莉

电控喷射稀燃天然气发动机的关键技术研究    窦慧莉

基于模型的汽油机空燃比控制技术研究    邹博文

混沌粒子群优化算法理论及应用研究    唐贤伦

群智能优化算法及其应用    冯春时

稀燃天然气发动机燃烧过程研究和燃烧系统开发    焦运景

电控汽油/CNG两用燃料发动机故障模拟试验及诊断研究    袁华智

风神轮胎高温循环水泵腐蚀现象研究    李泉溪;银兵;许根山;

基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统    谢建华;

面向系统方块图的频域数字仿真方法    曹苏民;陆一心;

数控控制软件设计中的一个问题    吴盛英;

基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制    焦俊;

车用液化石油气(LPG)特性与改装部件功能(综述)    王继先,潘忠杰,冯能莲,蔡曾华

滑模控制中一类趋近律的改进    孔祥梅;李宏光;

一类离散系统的滑模控制器研究    周德文;

现代控制理论教学软件    王霏;孙佩卿;

用WALSH函数对线性时变系统进行分析和最优控制    王霏

电控技术在天然气发动机上的应用    滕勤;左承基;

无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制    董磊;刘贤兴;孙宇新;

一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法    张益波;任佳;

基于MATLAB的车载CAN网络模拟技术    徐小娟;刘志远;

基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制    杨林;樊立萍;

基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计    张娴;程月华;姜斌;

针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略    王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;

基于FPGA/SOPC的开放式控制器设计测试系统研究    席毅;许芳;陈虹;刘明星;

新型切换函数滑模控制    李岳明;万磊;王波;

基于云模型的非线性系统智能滑模控制    孙衢;王永玉;

离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制    侯婷

反辐射导弹仿真系统技术研究    李莎莎

粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用    谭佳琳

绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究    刘攀

三效催化转化器长寿低排放机理及性能优化研究    蔡皓

旋转式连续微波再生微粒捕集器再生机理及结构优化研究    王曙辉

高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制    权建洲

线控转向系统主动安全预测控制策略的研究    罗石

低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究    杨陈

气动/燃油混合动力能量回收利用研究    聂相虹

平面二级倒立摆的控制策略研究    张蛟龙

基于ARM的电阻点焊控制器    徐旭

液体粘性传动研究及应用    王坤

迟滞系统的滑模变结构控制算法研究    何凤平

自备热电厂工程电气部分研究设计    杨中波

车用柴油机冷EGR温度控制系统的研究    张坤

柴油机大小涡轮相继增压控制参数研究与排气连通管设计    朱清

缸内流场结构对天然气发动机性能影响的模拟研究    张波

助行机器人机构设计及样机研制    彭锦波

遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究    姜婵娟

低热值气体燃料发动机燃烧特性试验研究    张欣;李从心;许健;刘建华;

一种预混燃烧加热式定容燃烧弹的研发    邓鹏;黄荣华;张永林;马寅杰;

体积法测量气体燃料发动机气耗率和热耗率    王兴彬

基于LabVIEW的燃气发动机排放数据采集系统设计    马凡华;齐政亮;赵建彪;何义团;韩晓东;

轿车用CNG/汽油双燃料系统开发及其排放特性试验研究    张文;李志军;刘磊;焦鹏昊;张瀛;

SPX Tecnotest 488型尾气分析仪的使用维护    李贤彬

应用TMS320F2812开发发动机测试系统    张炳超;李云清;王宏楠;

发动机台架试验数据采集及分析系统的研究开发    王振锁,苏岩,刘志敏,邓宝清,王惠萍,肖宗成,李理光

增压二甲醚发动机燃烧和排放控制试验研究    吴君华

重型车用增压中冷稀燃LNG发动机性能研究    李娜

双燃料发动机电控天然气喷射监控系统的研制    夏渊,张欣,李国岫,胡准庆

车用发动机电控应用开发系统研究    翟涌,张毅,张幽彤,程昌圻

天然气发动机技术发展研究    王珂,张幽彤

基于dS PACE系统的电控单元硬件在环发动机控制仿真研究    李长文,张付军,黄英,赵长禄,孙业保,郝利君

小型发动机LPG电控喷射的空燃比控制特性研究    孙成军,周大森

燃烧过程空燃比的智能控制方法    严爱军;柴天佑;高学金;王普;

控制滤波发散的新方法及其应用    颜东,张洪钺

ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究    李长文,张宏波,赵长禄,张付军,黄英,孙业保

柴油机各缸供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真研究    王永庭,张付军,黄英,刘波澜,李长文

基于大规模网络的自适应入侵响应模型研究    郭代飞,杨义先,胡正名

天然气汽车装置故障浅谈    钱梦弼;

内燃机智能故障诊断系统的研究及应用    孙颖楷

组合导航系统的数据处理与仿真    刘广军

航空电子设备故障诊断技术研究    朱大奇

四气门汽油机稀混合气燃烧及降低NO_x排放的研究    王天友

吸附还原净化准均质稀燃汽油机氮氧化物排放实验研究    李志军

基于人工智能和虚拟仪器技术的发动机故障诊断专家系统研究    李增芳

电控喷射稀燃天然气发动机的关键技术研究    窦慧莉

CA1102Q五气门汽油机电控燃油喷射稀混合气燃烧的研究    裴普成

低散热压缩着火天然气发动机燃烧过程的试验研究    张德福

LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究    隗海林

LPG液态喷射发动机工作过程研究    李波

发动机电控开发环境的研究    周霞

离散系统变结构控制理论及其在电力电子装置中的应用    周靖林

电控汽油喷射式发动机油、气路故障检测与诊断研究    李兆民

CNG发动机工作过程数值模拟    温苗苗

495电喷汽油机进气过程仿真及试验研究    郑俊丽

电控发动机故障诊断平台设计及其试验分析    万文彬

电喷发动机故障模拟试验台传感器信号采集系统开发研究    仇世侃

天然气发动机电控系统控制器的研制    吴本成

基于虚拟仪器的汽车试验信息采集与处理系统研究    李永华

时间滞后离散滑模控制理论研究进展    李忠娟;张新政;

一类受扰时滞系统的滑模观测器设计    米阳,井元伟,魏新江

参数自适应DAHLIN调节器    陈家祺

时滞系统问题的一种近似解方法    邵剑

一类Neutral时滞系统的鲁棒故障检测方法    张登峰,王执铨,胡寿松

变风量空调系统的预测控制应用研究    王华丰;高晓红;

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计    孙翔,王子栋,郭治

时滞不确定线性系统的滑模控制    武俊峰,吴鹏

一类时滞系统的Hopf分支计算及稳定性分析    张萍;王雪;岳锡亭;

泛函微分方程中时滞系统的基本定理    于朝霞

线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性    王星;李智斌;

满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据    韩清龙;俞金寿;

时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性    孙继涛;张银萍;

一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法    李福明;彭建春;段广仁;

大时滞系统的自抗扰控制    韩京清;

一种MIMO时滞系统的辨识算法    全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;

线性时滞系统的复合状态反馈镇定    夏元清;韩京清;

线性时滞系统的预测控制    孙玉华;陈广义;石卫红;

线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计    夏元清;韩京清;

含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制    秦磊;付艳明;段广仁;

中通客车用CNG和减重实现节能    本报记者 张翼

CNG和LNG发动机纵深谈 Analyses of CNG and LNG Engine    本报记者 梅振

重庆施凯退出安徽CNG业务    本报记者 张楠

蜀南气矿印发《CNG汽车安全常识》    特约记者 李传富

我市出租车试点安装CNG防漏报警装置    记者 张兰

CNG汽车市场亟待突围    董兵

调配气量保障CNG需求    特约记者 李传富

CNG汽车油气控制盒的原理及改进    四川 张伟

我国建成首批CNG动力船    记者 王孙

四川首座国产CNG站平安走过20年    记者 周泽山

基于模型的压缩天然气发动机电控关键技术研究    袁荣棣

切换时滞系统的分析与控制    李志成

切换时滞系统稳定性的若干问题研究    李萍

线性切换时滞系统的稳定性分析与控制    王勇

复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析    李俊余

时滞系统若干控制问题的研究    徐娟娟

切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测    王东

时滞系统与复杂动力学网络的研究    祁伟

切换时滞系统的稳定性分析与控制设计    刘赟

几类高阶时滞系统的动力学与控制    罗佳伟

离散T-S模糊时滞系统的模型降阶    苏晓杰

嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用    张锋辉

多传感器时滞系统的信息融合算法研究    宋琳

在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究    盖绍婷

时滞系统开环闭环控制方法同步的研究    卢爽

时滞系统的稳定性与计算    李亚

时滞系统的辨识与控制    王峰

时滞系统的鲁棒模型预测控制    李善强

时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究    张晋

时滞系统的Smith预估控制研究    陈宇杰

Baidu
map