基于移动传感器网络的节能目标跟踪

【摘要】：首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性. 【作者单位】： 香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室 国防科技大学电子科学与工程学院智能感知联合研究中心 香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室
【关键词】： 移动传感器网络 NP完全 邻近图 网络连通
【基金】：国家自然科学基金(60334010，60475029) 微软香港中文大学利群计算及界面科技联合实验室资助~~
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言相比较传统监测模式，无线传感器网络具有纵深距离远、覆盖面积大、反应速度快、获取信息可靠性高等特点，在军事国防、工农业、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多重要领域得到了广泛的应用，其中一个重要的研究方向是动态目标

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