天然气发动机怠速鲁棒控制

【摘要】：将H∞鲁棒控制理论应用于天然气(CNG)发动机的怠速控制,建立了CNG发动机动力学模型,描述了发动机的不确定性。应用Matlab鲁棒控制工具箱,设计出基于H∞理论的CNG发动机怠速控制器,并进行了仿真分析和试验。仿真和台架试验表明,H∞控制具有很好的鲁棒性,提高了CNG发动机怠速工况的稳定性。 【作者单位】： 浙江科技学院机械与汽车工程学院;浙江科技学院图书馆;上海大众汽车有限公司质量部;
【关键词】： 天然气发动机 怠速控制 H∞鲁棒控制 仿真分析 试验 不确定性控制系统 鲁棒控制器 动力学模型 怠速转速 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60774101)
【分类号】：TK433
【正文快照】： 引言天然气(CNG)发动机在怠速工况运行时,空调装置、自动变速器、动力转向机构等的联接都可能改变怠速转速,使得发动机转速不稳定。许多控制理论和方法,如经典控制理论、现代控制理论和自适应控制理论等,都要求控制对象有精确的模型或模型的不确定性满足特殊的假定,然而在许

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