混凝土泵车节能用油门模糊PID控制器的研究

【摘要】：从混凝土泵车节能的角度出发,提出实现混凝土泵车节能的理论和控制策略。根据不同工作要求,将泵车工作过程分为3个动力模式和1个怠速模式,分别对应不同的发动机油门位置和转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负荷改变而引起的发动机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的。通过Mat-lab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。 【作者单位】： 江苏大学;
【关键词】： 混凝土泵车 模糊PID控制 节能 油门控制 控制器 发动机工作 发动机油门 直流伺服电机 控制系统 发动机转速
【分类号】：TU64
【正文快照】： 近年来,随着国民经济的高速发展,混凝土泵送施工技术在我国发展很快,并已在高层建筑、桥梁、地铁等工程中广泛地应用[1]。混凝土泵车属于大功率、高耗油的机械动力设备,泵车节能性的好坏直接关系到施工成本的高低及环境污染的程度,混凝土泵车的节能问题已经受到了业内人士的

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