基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计

【摘要】：抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一,为了降低抓具机构各铰点受力,提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器,较真实仿真出抓具机构的工况,并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化,为改进抓具机构提供了可靠依据,具有较强的实用性。 【作者单位】： 厦门理工学院机械与汽车工程学院;
【关键词】： 抓具机构 履带沙滩清洁车 ADAMS 仿真 参数优化
【基金】：科技部港澳台科技合作专项(2013DFT70040)
【分类号】：U463.9;U469.691
【正文快照】： 履带沙滩清洁车是对日益加剧的沙滩垃圾污染[1]进行清洁的一款特种车辆,而抓具机构是针对沙滩上大件垃圾而设计出来的专用拾取机构,它是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一。合理的抓具机构铰接位置可以有效地减小各油缸的推力和峰值,减少液压冲击,提高液压系统的使用寿命和整

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