基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究

【摘要】：从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。 【作者单位】： 上海电机学院机械学院;
【关键词】： 挖掘机器人 液压系统 功率匹配 节能 RBF神经网络-PID
【基金】：上海市教委项目(06VZ001)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 0引言节能技术研究一直是现代液压挖掘机技术发展的热点和方向。微电子技术、计算机技术和控制技术的飞速发展为电子节能技术的研究和应用提供了理论和技术支持。国外各大挖掘机生产厂家根据其挖掘机控制系统特点开发出各自的节能控制系统,并成功地应用于产品上,节能效果明显

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