木材加工车间自动清洁装置的设计

【摘要】：对各类木材加工车间产生的废料形式进行了研究,针对各木材加工生产线产生的不同废料的特点,结合变频技术自动调节功率的优势,设计了基于PLC的变频智能清洁机器人。研究了变频控制系统的组成、硬件设计和软件设计,针对木材加工车间环境复杂的特点,研制了伸缩式吸尘头实现对车间角落夹缝的清理。实现了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险,采用了无线充电功能保证了全程自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类,自动调节电机运行功率,为实现木材加工车间废料的智能化自动清洁提供了解决方案。 【作者单位】： 东北林业大学机电工程学院;
【关键词】： 木材加工车间 地面清洁 智能控制 PLC 变频控制
【基金】：东北林业大学大学生创新性实验计划项目专项资助(201310225163)
【分类号】：TS652;TP242
【正文快照】： 木材加工车间由于其工作的性质,各加工工序会产生各种不同类型的剩余物,包括锯屑、砂光粉尘等。各加工工序产生的木屑、粉尘等如果不及时进行清理,就会很快堆积在机器的周围,影响操作人员的工作,严重时甚至会发生安全事故。因此,及时有效地对加工车间产生的各种废料进行清理显

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