多起重机节能系统建模及调度

【摘要】：在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态。为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调调度节能的新方法。针对系统复杂难以建模的问题,首先将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统,建立多起重机共直流母线节能系统活动周期图模型。进而在此模型基础上,提出了一种基于均匀分布理论的多起重机协调调度算法。仿真结果表明,该方法能有效地协调调度起重机工作状态,使处在耗能状态起重机最大限度吸收制动状态起重机再生的电能,提高系统性能。 【作者单位】： 许昌学院电气信息工程学院;开封大学机电工程学院;
【关键词】： 多电机 节能 活动周期图 建模 调度
【基金】：国家自然科学基金(51007056) 上海市教6委科研创新重点项目(09ZZ612) 河南省高等学校青年骨干教师资助计划(2010GGJS-263) 上海海事大学博士生创新基金(yc2009104)资助
【分类号】：TH21
【正文快照】： 1引言起重机在提升重物过程中,存储了大量的势能,而在重物匀速下降或停止时,重物通过机械传动设备驱动起重电机,使其运行在第二第或四象限,产生制动发电现象。为回收利用这部分再生电能,人们提出了多起重机共用直流母线节能的方法[1]。通过共用的直流母线,使处在制动状态起重

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