混合煤气管道多变量系统自抗扰解耦控制

【摘要】：针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案。为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF(非线性反馈)采用线性函数的ADRC。仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力。 【作者单位】： 河北联合大学电气工程学院;
【关键词】： 煤气混合 自抗扰控制 扩张状态观测器 解耦 多变量系统
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(F2009000796)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言煤气是钢铁和有色金属冶炼企业的重要生产原料,来自高炉和焦炉的煤气分别经过两道蝶阀后混合,再经过加压机加压后成为生产应用的混合煤气。在煤气混合的过程中,蝶阀的开度不仅影响流量,而且影响压力,流量调节与压力调节之间存在着严重的耦合,同时4道蝶阀之间的调节也互

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