海底云台自动清洁系统的设计

【摘要】：针对海底观测网中摄像机防护罩易受污染问题,设计了一套以控制器MSP430为核心,配以电机驱动、行程限位、角度检测、清洁刷等外围模块的海底云台自动清洁系统;系统选用梯度结构相似度(GSSIM)的图像质量评价方法对防护罩污染程度进行判断,当污染程度超出阈值时,通过串口命令单片机驱动清洁刷,实现对污染物的自动清洁;实验表明,系统根据图像实时质量评价结果自动清洁防护罩,克服了手工清洁困难、定时清洁耗能等缺点,快速高效,保证摄像机的正常工作。 【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所;大连海事大学信息科学与技术学院;
【关键词】： MSP 海底云台 自动清洁 图像质量评价 GSSIM
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言海洋占地球表面积的71%,蕴藏着巨大的能量和资源,并且与人类生存、发展息息相关,因此对于海洋的开发与利用具有深远意义。进入21世纪,各国加强了对海洋的开发与利用,其中海底观测网作为一种有效方式,备受青睐。我国也先后建立东海小衢山实验站、南海海底观测示范网。然而

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