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双轴式太阳能自动跟踪系统

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 21:52:35
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双轴式太阳能自动跟踪系统【摘要】:能源短缺问题是未来世界难以避免的难题,不可再生的能源资源日益枯竭,可再生能源的发展势在必行。目前太阳能利用存在的最主要的问题是效率不高。在太阳能利

【摘要】:能源短缺问题是未来世界难以避免的难题,不可再生的能源资源日益枯竭,可再生能源的发展势在必行。目前太阳能利用存在的最主要的问题是效率不高。在太阳能利用设备中,如果能量接收平面垂直于太阳入射光线,这样就可以在单位面积内收集更多的太阳能量。实践表明,相同条件下,有自动跟踪设备的光伏阵列要比固定式设备的发电量提高30%以上,本系统主要应用于太阳能发电方面太阳能跟踪,主要由机械部分、控制系统组成。 机械部分主要是在水平方向和竖直方向进行太阳能跟踪的二维运动云台,其中包括机壳、传动方式的选择,内部结构设计等。通过传感模块的探测,控制器发出信号来驱动水平面步进电机,通过齿轮传动,实现太阳能水平方位的跟踪。同时竖直面内的步进电机驱动齿轮、蜗杆蜗轮实现太阳能电池板在垂直方向上下转动,通过步进电机联合动作实现对太阳能两个方向的跟踪。 控制部分的设计主要包括光照强度、太阳位置传感模块,AD转换,单片机系统和步进电机部分。在研究分析几种主要跟踪模式的基础上,系统采用光电检测跟踪模式实现对太阳能的跟踪,并增加了光强传感器来确定是否启用跟踪系统。本文采用太阳能硅片电池作为光照强度检测的光敏元件,太阳方位角传感器光敏器件选用光敏电阻,两对相同的光敏电阻放置在电池板的四个方向。当两端的光敏电阻接收到的光照强度相差达到一定值时,经过比较运算放大电路送入单片机,实现电机动作、间歇性跟踪太阳能。 为了降低功耗,当光强达到一定值时开始跟踪,低于实验设置值则停止跟踪继续等待比较,减少系统频繁动作引起的损耗。 通过对8天平均每天的太阳能跟踪与非跟踪的采样光强功率的对比及运用MATLAB积分分析差异,实验结果表明了所设计系统的有效性。 【关键词】:太阳能 跟踪 光敏电阻 单片机 步进电机
【学位授予单位】:北方工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TK513.4
【目录】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-5
  • 目录5-7
  • 1 绪论7-17
  • 1.1 课题背景及研究意义7-9
  • 1.1.1 课题背景7-8
  • 1.1.2 我国太阳能资源概况8-9
  • 1.1.3 太阳能的特点9
  • 1.2 课题研究的目的9-10
  • 1.3 研究课题的意义10-12
  • 1.3.1 新环保能源缓解危机10-11
  • 1.3.2 提高太阳能利用率11-12
  • 1.4 太阳能及其国内外利用现状12-14
  • 1.5 太阳能跟踪系统国内外的发展现状14-15
  • 1.6 研究内容15
  • 1.7 论文章节结构15-16
  • 1.8 本章小结16-17
  • 2 太阳运行规律及太阳能跟踪系统的研究17-23
  • 2.1 太阳运行规律的研究17-20
  • 2.1.1 地球围绕太阳运行规律的研究17
  • 2.1.2 太阳高度角、方位角的确定17-20
  • 2.2 太阳能跟踪系统的研究20-22
  • 2.2.1 太阳能时控跟踪系统21
  • 2.2.2 太阳运动轨迹跟踪系统21
  • 2.2.3 控放式太阳能跟踪装置21
  • 2.2.4 光电式太阳能跟踪系统21-22
  • 2.2.5 视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合22
  • 2.2.6 用于天文观测和气象台的太阳能跟踪装置22
  • 2.2.7 新型太阳自动跟踪装置22
  • 2.3 本章小结22-23
  • 3 太阳能跟踪装置总体设计23-37
  • 3.1 机械部分设计及跟踪方式的选择23-24
  • 3.1.1 机械部分设计方案23-24
  • 3.1.2 本文采用的跟踪方案24
  • 3.2 太阳光强、方位检测模块的设计24-29
  • 3.2.1 太阳光照强度检测模块25-27
  • 3.2.2 太阳方位传感器27
  • 3.2.3 太阳方位传感器原理27-29
  • 3.3 单片机及其外围电路29-31
  • 3.3.1 核心控制器的选择29-30
  • 3.3.2 模拟量转换电路30
  • 3.3.3 ATmega16单片机及外围电路连接30-31
  • 3.4 步进电动机及驱动电路31-33
  • 3.4.1 步进电动机介绍31-32
  • 3.4.2 步进电机的主要特性32
  • 3.4.3 步进电机的选择32-33
  • 3.4.4 驱动模块33
  • 3.5 系统流程图及部分程序33-36
  • 3.5.1 光电跟踪流程图34
  • 3.5.2 定时器控制34-35
  • 3.5.3 部分程序35-36
  • 3.6 本章小结36-37
  • 4 实验数据分析37-42
  • 4.1 太阳能跟踪与非跟踪的实验数据分析37-39
  • 4.2 太阳能跟踪与非跟踪太阳能接收量对比计算分析39-41
  • 4.3 本章小结41-42
  • 5 总结与展望42-43
  • 5.1 总结42
  • 5.2 展望42-43
  • 参考文献43-45
  • 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文45-46
  • 致谢46


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