基于单片机的智能清洁小车系统研究与设计

【摘要】：智能清洁小车系统以STC89C52为控制核心,可以自动实现对经过的人或动物进行位置捕捉并到达此位置进行卫生打扫,同时进行再次捕捉,直到完成清洁工作后关闭清洁程序,返回原位置等待下次工作。 【作者单位】： 河南工业职业技术学院;
【关键词】： 单片机 轮速传感器 测距传感器 人体红外传感器 智能清洁车
【分类号】：TH69;TP368.1
【正文快照】： 0引言现在的社会工作压力大时间紧,容易忽视室内卫生的保持,久而久之就会影响人体的健康。本文利用传感器、控制器、执行器等相应技术实现对人经过的地方进行打扫,系统会持续对工作区域进行监测,当有人或动物经过时,记录所经过的位置,然后将采集到的信息传到控制中心进行决策,

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