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水电工程施工中模糊控制自动化寻孔的研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 20:27:29
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水电工程施工中模糊控制自动化寻孔的研究【摘要】:针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题,提出了实现自动化作业的构想.重点研究了自动化作业的关键问题———寻孔过程.

【摘要】:针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题,提出了实现自动化作业的构想.重点研究了自动化作业的关键问题———寻孔过程.采用分区控制策略,在充分分析模糊控制可行性的基础上,提出了实现措施.根据模糊控制规则和专家知识,拟定模糊控制参数.通过多次改进优化,制定成数据查询表.利用CAD工具模拟寻孔的动态过程,证明了设想的正确性,为进一步的研制开发奠定了理论基础. 【作者单位】: 河海大学水利水电工程学院
【关键词】寻孔 模糊控制 分区控制策略 动态模拟
【分类号】:TV52
【正文快照】: 水电工程施工中,大量的钻孔作业是为了下一步填炸药爆破或安装锚杆.这些工作,目前基本上都由人工完成,即使由机械提供作业平台,但最后仍由人工完成.其作业危险性大,劳动强度高,人工操作效率极低,急需配套自动化装备.填药或插锚杆的机械化过程,其关键问题是机械设备

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