一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法

【摘要】：为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和分簇技术,设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法;最后,通过与现有方法进行对比实验,实验结果表明,所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时,有效地降低WSNs的能量消耗,延长网络生命周期。 【作者单位】： 燕山大学信息科学与工程学院;河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室;
【关键词】： 无线传感器网络 多机器人 数据收集 时间约束 能量有效
【基金】：国家自然科学基金(61305113) 河北省自然科学基金(F2012203199)项目资助
【分类号】：TP242;TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)是由大量传感器节点以自组织和多跳的方式构成的无线网络[1],它能够将逻辑的信息世界与客观的物理世界紧密地融合在一起,使人们从更加微观的角度了解周围环境[2],被广泛地应用于国防军事、环境监测、交通管理、医疗卫生、

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