城市轨道交通ATO的节能优化研究

【摘要】：自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行,列车在站间的控制策略决定其运行的能耗。传统的ATO可以根据线路情况、列车当前速度、位置、牵引制动特性以及停车点的位置计算相应的速度曲线,通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪,保证列车准点并精确地到达停车点。但是该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换,能耗较大。本文在传统ATO控制策略的基础上,分析一种基于驾驶策略的ATO控制方法,给出一种ATO节能驾驶策略的求解算法。该算法在保证列车到站时间误差在一定范围的前提下,通过延长列车的惰行距离,减少列车在站间运行的能耗。 【作者单位】： 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;
【关键词】： 自动列车驾驶系统 驾驶策略 节能运行
【基金】：北京交通大学基本科研业务费(2013YJS019) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA110502)
【分类号】：U284.48
【正文快照】： 城市轨道交通系统作为城市的主要客运方式之一,做好节能减排工作十分必要。现有的城市轨道交通节能方法主要有轻体化车辆、减小列车运行阻力、提高电能传输效率、列车节能驾驶、再生制动的应用以及节能管理等。列车的牵引能耗在轨道交通系统中占有很大的份额,因此研究列车的节

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