计及参数不确定性的卫星太阳能帆板的柔性多体动力学研究

【摘要】：应用固定界面子结构法进行柔性多体系统动力学建模,讨论了系统参数的不确定性问题,并采用Monte-Carlo方法进行随机参数建模,以国产某型号卫星为例,考虑四块帆板的柔性,对伸展机构进行了柔性多体动力学建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为卫星帆板的设计提供了一定的理论依据。 【作者单位】： 天津大学机械工程学院 天津大学机械工程学院 北京航空航天大学机器人研究所
【关键词】： 太阳能帆板 柔性多体动力学 不确定性 仿真
【基金】：国家自然科学基金(批准号:59905019)
【分类号】：V442
【正文快照】： 多体系统是指多个物体通过一定的方式相互连接构成的系统,系统中的物体可以是刚体,也可以是柔体,常用的建模方法有R/w方法、N/E方法、变分方法和Kane方法[‘,“]等.随着机械系统向高速、轻质和高精度方向发展和航天领域中飞行稳定性、姿态控制、交会对接等方面的需求,多刚体

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于虚拟样机技术的空间精密展开机构动力学分析    刘钦鹏

五轴加工中心主轴的热性能虚拟仿真研究    刘国庆,杨庆东,王科社

使用I－DEA　SFEM进行有限元分析的方法    邵希猛，杜翠香

有限元法在工程设计中的应用    吕召会

基于频率下降率的刚性路面脱空自适应神经网络识别研究    彭永恒,张肖宁,罗跃纲

G170柴油机连杆有限元分析    蒲明辉

板片空间结构动力特性与非线性地震反应分析    刘承宗,周志勇,赵惠麟

基于ANSYS的缓冲包装结构可靠性分析方法    聂磊,钟毓宁,张业鹏,张昌汉

隐身桅杆计算边界条件的研究    姚熊亮,康庄,王建国,王培生

有限元法在机电工程中的应用    刘桂芹,曹明,江进国

基于ANSYS有限元软件的直齿轮接触应力分析    雷镭;武宝林;谢新兵;

基于样条有限条法的辊弯成型过程可视化仿真研究    张乐乐

逆摄动法和人机交互退火遗传算法及其应用    苗玉彬

淬火过程的计算机模拟与试验研究    李强

混凝土小型空心砌块建筑裂缝控制的温度效应研究    叶甲淳

低渗透储层流固耦合渗流理论及应用研究    周志军

裂纹及水介质对薄板振动和辐射声场特征的影响    石焕文

基于有限元分析的储罐底板磁性检测与评价方法研究    刘志平

光纤型行波调制器理论分析与设计探讨    李九生

钢框架梁柱腹板连接在循环荷载作用下的滞回性能及抗震设计对策    郭秉山

新型陶瓷喷砂嘴的研究开发及其冲蚀磨损机理研究    冯益华

印刷电路板组件易损特性的计算机仿真分析    张秀森

柱形蓄势器应力强度评定及优化研究    孙会

玻璃钢—钢混合抽油杆柱动特性的计算机模拟    江礼军

高性能纤维（碳/芳纶纤维）混凝土温度变形的控制机理的仿真研究    欧阳泳

420t/h锅炉再热器外接管座温度测试及计算研究    李伟荣

螺杆泵采油地面装置动态特性研究    李晓芳

磁场淬火过程热弹塑性本构方程研究及其数值模拟    李自良

缓倾斜中厚氧化矿采矿回采顺序与结构参数优化研究    高文翔

3100QB柴油机机体结构静力与模态CAE分析研究    张云侠

云锡松矿缓倾斜中厚氧化矿体采场开采优化研究    于德海

复合柔性结构航天器动力学建模研究    曲广吉,程道生

带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制    贾英宏;徐世杰;荆武兴;

非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用    雷仲谋,吕振铎

航天器附件展开动力学仿真    陈统,徐世杰

从PID技术到“自抗扰控制”技术    韩京清

挠性卫星大角度机动变结构控制的全物理仿真实验研究    周军,周凤岐,李季苏,牟小刚

机动武器系统的含间隙动力学研究——上篇:含摩擦碰撞模型    李海阳,吴德隆,张永

机动武器系统的含间隙动力学研究——中篇:间隙铰模型    李海阳,吴德隆,张永

含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模    陈滨,潘寒萌

非线性动力系统刚性方程精细时程积分法    孔向东,钟万勰

环形可展开大型卫星天线结构设计与研究    肖勇

可展开卫星天线展开结构可视化辅助概念设计软件原型    刘世海

航天器展开机构虚拟样机动力学仿真研究    马毅

封闭式无级变速器的性能仿真与有限元分析    贾小刚

钢结构吊装过程的运动学及动力学数值模拟    熊学炜

抗TWT—Serrodyne仿真Doppler信号转发式干扰的一个简便方法    杨玉琳;

陀螺的双轴伺服测试及仿真补偿    胡恒章

导弹制导设计思想的发展趋势(五) 导弹制导系统的模拟    FeggyL;Hod■sO.B.E;张覃栋;

用微型机完成动态航路的仿真    张柄枢;

马尔可夫链的计算机模拟(仿真)及其在锁相环分析中的应用    杨天祥;

用于主动式导弹的回路中含有硬件的仿真    Mitchell E.Sisle;Edward D.McCarthy;吴永刚;

设计测取精度信息的导弹飞行试验计划用的统计方法    T. Fine;R. Nock;R. Sansom;徐绍荣;

利用GPS信号进行最佳时间和频率的传输    David W.Allan;James A.Barnes;乔石琼;

最佳数字控制系统的设计及仿真的通用程序    许淑贞;王凤斌;

微处理器测试器    徐家政;

风口风压对空调系统新风控制影响研究    黄耿洵;夏清;晋欣桥;

逆流型蒸发器稳态分布参数模型    刘浩;张春路;丁国良;

基于学习率优化和调整方向选择的改进BP算法在制冷系统仿真中的应用    詹涛;张春路;丁国良;

Internet上的计算机模拟技术    姜林奇;刘晓华;

基于BP神经网络的控制规则解决倒立摆的平衡问题    周剑波;严德昆;

延迟焦化装置控制模型的建立    曹炜;张克进;俞金寿;

关于切换系统的一个仿真例子    徐培刚;李现卫;孙振东;

用OMT技术研究可视化决策仿真    李彭城;王俊;

控制用制冷系统建模与仿真综述    周永明;孙文哲;陈芝久;

间冷式电冰箱系统动态特性研究    于兵;冯寅山;阙雄才;陈芝久;

模型运动：冷落之后盼热闹    本报记者 李君红

仿真饰品微笑走来    本报记者 胡永平

技改创新系上“安全带”    舒海鹏

媒体广告如何组合运用    王信东 姜大华

营造仿真的训练环境    胡建新

我军战场可视化系统平台研制成功    宋庆 记者 王志祥

我国机器人足球现状    

观念上要先入世    本报记者 朱兆根 张国材

中国书店：不断注入文化新内涵    韩征

浙江油画家渴望与生活“牵手”    记者 檀梅

拖挂式激光平地机液压控制系统的研究    侯明亮

CHF-20型冲击—回转反循环工程钻机的研制    于萍

机车车辆零部件的疲劳寿命预测仿真    阳光武

基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究    张栋

可适应工作流模型及其实现机制研究    朱锦泉

矿用自卸汽车油气悬挂系统动力学仿真及试验研究    周德成

广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究    刘荣

微测辐射热计非均匀性及新型校正读出电路研究    孟丽娅

大型循环流化床锅炉实时仿真模型与运行特性研究    高建强

中国先进研究堆数字化自动开堆和功率调节系统的研究和开发    曾海

柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究    赵玉立

棒线材轧制模拟系统的研究    赵雪峰

钢管倒棱机电液伺服系统研究与设计    张超

基于时域法的直线度误差分析    伍晓红

变压器励磁涌流形成机理以及电流互感器仿真模型研究    张建松

开关磁阻电动机新型控制策略研究    郑易

模具研配液压机双缸同步液压系统的动态特性研究    隋云龙

纤维缠绕机计算机控制系统的设计及实现    陈静

装载机行驶液压传动特性研究    陈丰峰

非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析    武芳芳