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基于半物理仿真的变速恒频独立变桨距技术研究

来源:江南娱乐-意甲尤文图斯亚
时间:2018-09-04 22:52:59
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基于半物理仿真的变速恒频独立变桨距技术研究  摘要依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变

  摘要依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以BLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发电机输出功率得到了较大稳定。

  关键词变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真

  0 前言

  风力机利用清洁的可再生风能已深受全世界的重视。随着机组单机容量和装机总量的增大,在电网中的比重也越来越大,为了得到高品质的风力电能,对机组控制的要求也相应提高。理论上风力机应尽可能将所有风能都转化为电能,但实际上要受到机组机械和电气强度限制,在风速高于额定值时,必须将发电机输出功率维持在额定功率左右(变桨距),而在风速低于额定值时,通过变速恒频技术尽可能地捕获最大风能。变速恒频、变桨距技术已成为当今风力机两大关键技术〔1〕。目前国外学者已经进行了研究,但往往只偏重于其中一方面。而风力机整个控制过程中,特别风速在额定值附近变化时,两种控制技术不断切换,如何相互协调,对于最大限度地捕获风能、稳定功率输出,减小异常突变有一定的研究意义。

  我国风电水平相对比较落后,自行研制的风力机仅750kW,而且是定桨距控制。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室在国家“863”计划资助下,开始变桨距控制技术的研究,同时与其它科研组进行技术合作,结合目前研究的变速恒频技术,依据空气动力学分析,得出变速恒频变桨距控制的理论基础,并在基于国际权威风力机设计软件Bladed 作为模型的半物理仿真试验。

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