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一文读懂RPLIDAR S1:六大亮点抢先看

来源:智能网
时间:2019-06-04 08:56:20
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一文读懂RPLIDAR S1:六大亮点抢先看每一次的突破源于对极限的不断挑战每一次的提升源于对性能的不断追求RPLIDAR S1# 开启思岚TOF 雷达新纪元 #TOF 测距,精

每一次的突破

源于对极限的不断挑战

每一次的提升

源于对性能的不断追求

RPLIDAR  S1

# 开启思岚TOF 雷达新纪元 #

TOF 测距,精准、稳定

RPLIDAR S1采用TOF(Time of Flight)飞行时间测距技术,保证雷达测量精度不会随距离的变化而变化,也就是说,即使在远距离物体条件下,测量精度依旧精准、稳定。

TOF测距原理

注:激光器发射一个激光脉冲,并由计时器记录下出射的时间,回返光经接收器接收,并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”,而光速是一定的,因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。

40m测距半径,满足更大场合需求

作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离自然是其最核心的指标。

RPLIDAR S1 采用TOF测距原理,测距半径达到40m,甚至在有些条件下可实现更远距离测量,满足更多更大场景的应用需求。

RPLIDAR S1可满足商业、工业等大场景下的应用场合

抗强光,室内外均可使用

得益于TOF雷达超短时光脉冲的特性,TOF雷达的抗光干扰能力更胜一筹。RPLIDAR S1能够在室外60Klx的强光下实现稳定的测距与高精度建图。不管是室内还是室外场景,都能轻松完成任务。

RPLIDAR S1 在室外阳光下工作

RPLIDAR S1实际工作效果图

小体积,更轻便

初次从工程师小哥哥手里拿到S1的时候,小岚被他的颜值征服了(就这样被你征服)。55.5*55.5*51mm的机身外观,重量仅为105g,小巧精致,亮黑外观,陈列着像一个艺术品。但,“小个头”并没有影响S1的超高性能,小巧的机身,适配于各类产品应用形态。

独立封闭式外罩

雨雪、水渍、灰尘、恶劣天气、不断变化的人群……,这些都是日常生活中常见的干扰雷达工作性能的外界因素,甚至影响建图效果和作业。

机器人在雨雪天气下工作

为了规避外界因素的干扰,RPLIDAR S1独具封闭式外罩,全面保护内部旋转机构,保证雷达拥有稳定的工作环境,满足商用乃至工业场景应用需求。

兼容思岚生态系统

RPLIDAR S1作为RPLIDAR家族的一员,兼容思岚所有的软件和硬件接口,再学习门槛低,快速易上手 。

如:

利用RoboStudio连接RPLIDAR S1

兼容RPLIDAR S1的Apollo

……

除此之外,还提供全套开发文档,完全免费且实时更新的数据手册、参考手册,供用户自行评估开发。

RPLIDAR S1 性能参数

嗯,说到最后,还是要强势插入:

即日起,RPLIDAR S1全面开售

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