专注于L4级自动驾驶技术，元戎启行获5000万美元Pre-A轮融资

9月24日消息，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣布完成近5000万美元的Pre－A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。

在谈到对元戎启行的投资，复星锐正资本董事长金华龙表示：“复星锐正从2016年开始关注自动驾驶系统技术及核心零部件产业链，我们坚定的看好自动驾驶及智联网联汽车行业发展趋势。元戎启行团队紧跟全球技术创新趋势，在多个关键领域率先提出并应用了国内甚至全球领先的创新技术，是行业的先行者。无人驾驶是国家现在重点扶持的产业，具备巨大的市场空间，而元戎启行优秀的创始团队成员素质和强大的凝聚力也是在此赛道中跑赢的关键。”

元戎启行是一家有着国际化背景的L4级自动驾驶技术公司。在深圳、北京设有研发中心，核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、Intel、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占比高达80％，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。

自动驾驶系统能否准确识别周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关重要。元戎启行自主设计的深度神经网络算法，可根据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合数据，对周围动静态物体进行稳定、精确的识别。即使在夜间，在行人众多、车辆流量大的十字路口，元戎启行的自动驾驶系统也能精确识别车辆周围360度范围内的动静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全行驶提供保障。

该算法还可获得车辆自身偏向角、速度、加速度等参数，为车辆的规划和控制奠定了良好基础。此外，有别于主流的基于规则的行为预测算法，元戎启行率先采用端到端（End－ to－ End）全深度学习模型，在每个时刻可处理多帧连续信息，可对动态物体将采取的行为进行精准预测，形成对周围环境的完美感知。