填补国内空白 新型特种机器人正式下线

近日，在徐州鑫科机器人有限公司，一款新型特种机器人--无人伴随运输机器人，历时6个月的研发正式下线，它在柔性行走、自动绕障、室外导航精度上等方面填补了国内空白。

在测试现场，记者看到，2吨重的无人伴随运输机器人仿佛长了双眼，既可轻盈跟随，又可识别绕障。

徐州鑫科特种机器人有限公司研发工程师 郑玉龙：能跨越达到580毫米的跨越宽度，爬坡能爬到37度的坡陡度，主要是通过我手上带的手环是UWB识别标签在里边，可以和机器人的数据交换，实现跟随和定位。

徐州鑫科特种机器人有限公司董事长 张利：它具有无人伴随、室外导航、自主绕障等特点，它自动绕障、室外导航的精度，都填补了国内空白，达到国际先进水平。

据介绍，在人不能近、人不能及、人不能为的情况下，用以代替人执行特种作业的机器人的总称叫特种机器人，在各种危险环境中，它们可以完成自主巡防、侦察清障、排烟灭火等动作。

徐州鑫科特种机器人有限公司董事长 张利：化工行业一旦出现灾情，都是火灾加上油罐、化学有害物质同时泄露，人类难以安全完成救灾，在这种情况下，我们特种机器人就可以发挥它的效能。

从2004年起，徐州鑫科机器人有限公司在全国率先进入特种机器人研发领域，每年研发投入占到销售收入的25%，目前，在应急救援领域拥有自主知识产权42个，成为全球范围内产品线最长、特种机器人品种最多、耦合度最强的机器人产研企业。

徐视融媒记者：李文 赵峰 吴泽凡