【干货】仙知常见FAQ集（九）

Q：SRC系列核心控制器能用于哪些类别的机器人？

A：它满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同应用需求。

Q：SRC系列核心控制器适配四驱麦克纳姆轮吗？

A：可以适配。SRC系列核心控制器适配双轮差动、前/后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。

Q：基于AMB的复合机器人和基于AMB的搬运机器人有什么区别？

A：基于AMB的复合机器人是在AMB系列无人底盘上配合机械臂进行了扩展；基于AMB的搬运机器人是在AMB系列无人搬运底盘上配合顶升等进行了扩展，如顶升式搬运机器人。此外，还有基于AMB的产线对接机器人，如辊筒式产线对接机器人。

Q：AMB系列无人搬运底盘有哪几种型号？满足多大负载使用需求？

A：目前AMB系列无人搬运底盘有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四种型号，满足50~500kg的负载需求。

Q：基于SRC的激光SLAM自动叉车都有哪些类型？

A：基于SRC的激光SLAM自动叉车包括激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM地面式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车等。

Q：基于SRC的激光SLAM自动叉车是如何实现栈板识别的？

A：在叉车上安装三维的视觉传感器套件，通过栈板识别传感器，自动叉车便能精确地自主识别出栈板的位置和姿态。