自动驾驶距离我们有多远？

作者 宋 西

自动驾驶距离我们有多远？

如今，汽车上配备车道保持辅助系统、ACC自适应巡航系统等多种为减轻驾驶疲劳、增加驾驶安全性的功能，L2级别的自动驾驶系统更是成为新车的主流功能。

当越来越多的车企和科技企业投身于此时，我们感知到自动驾驶似乎真的不远了。当真如此吗？

小鹏汽车作为造车新势力品牌，颠覆成为它与生俱来的使命，因而在自动驾驶的研发方面，也一直颇为高调。

2020年10月，在小鹏的“10．24小鹏汽车智能技术分享日”上，小鹏汽车董事长何小鹏高调宣称，将在2021年第一季度举行从广州到北京的高速自动驾驶远征，并全程使用NGP。如今，小鹏汽车兑现了这一承诺，举办了小鹏NGP3000公里远征挑战活动。

该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。

变道超车成功率达97．36％

所谓NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”。该系统包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位＋分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制），融合了雷达感知、视觉感知、定位、传感器融合、运动控制与运动规划，以及增加了地图管理与融合、行为规划、行为／运动预测。

此次大众侃车对于小鹏NGP的体验，是从青岛到济南路段，途径潍坊。由于NGP是小鹏汽车基于高德高精地图所研发的，因而其功能只能在高德高精地图覆盖的区域可以使用。

根据小鹏官方的说法，NGP功能适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。在从青岛到济南的路途中，小鹏P7的确可以在大部分的高速路上实现NGP的辅助驾驶功能，能够自动超车、避开障碍物、自动下匝道等。

在刚开始启用小鹏NGP功能之时，面对高速路上接近120km／h的速度，的确有些不适应甚至紧张。我将其视为人为操控与车辆辅助驾驶过度的必经之路。在语音的提示下，后续启用NGP功能时明显不那么紧张了。

当然，NGP功能启用后并不意味着驾驶员可以完全不接管汽车，在整个驾驶过程中，还是需要驾驶员时刻掌握方向盘。如果系统检测到驾驶员长时间没有接管方向盘，那么NGP系统会以声音提醒和画面提醒给出警示，若此时驾驶员无视警示，那么NGP功能将关闭，并且在很长一段时间内，驾驶员无法启用NGP功能。据小鹏汽车的工作人员介绍，这是一种惩罚机制，为的就是保证驾驶的安全性。

在一整天的驾驶过程中，NGP功能的确减轻了驾驶员长途驾驶的疲惫。同行的一位有着丰富自动驾驶体验的媒体评价称，小鹏汽车的NGP系统的自动驾驶水平提高很多，已经与特斯拉相当了。可以在高速甚至市区拥堵道路上实现超车功能，而一年前，该系统在市区还无法像现在这样自如地变道超车。

心有余悸的几点体验

虽然小鹏NGP辅助驾驶功能进步了许多，不过在试驾的过程中，大众侃车依然发现了小鹏NGP自动驾驶辅助功能与人为驾驶的差异性。

首先，当启用NGP功能的小鹏P7行驶在三条道的高速路上时，大多数时候可以实现自动变道，但也有少数情况下无法启用自动变道的功能。例如在左侧道路长距离没有来车的情况下，车辆没有启用变道功能，需要人为根据情况接管车辆，实现变道。

其次，正如上文所提到的，小鹏汽车的NGP功能只有在高德高精地图覆盖的地方才能实现。在实际驾驶过程中，我们也确实遇到了在高速路段突然丢失高精地图信号导致NGP功能无法持续进行的情况。这样的情况包括车辆行驶入某些匝道、某些新修的高速路段之时。此时需要注意及时接管车辆。

其三，在我驾驶小鹏P7时，NGP状态下也出现过错误识别匝道减速的情况，以及在超车过程中，同向车辆出现压线行驶的情况下，小鹏P7依然保持在车道中间行驶。在人为驾驶中，遇到上述情况肯定会稍微往左打方向盘实现超车。

其四，在跟车行驶到高速匝道口时，前车减速转弯进匝道，小鹏P7也跟着减速，等前车进入匝道后，小鹏还在减速中，需要几秒的时间恢复到正常速度。这给不熟悉的驾驶者也会造成疑惑。

而最关键的是，在我们的整趟行程中，出现了一个因为电量问题而导致的危急情况。我们驾驶的是小鹏P7的四驱版本车辆，上车时显示的电量可支持400多公里驾驶，中途我们途径潍坊，在潍坊绕道济南。在前往济南的路上，我们的车辆显示电量还有二十多公里，需要尽快充电，正当我们飞奔去服务区充电的时候，车辆的电量降到20公里以下，并不显示电量！与此同时，我们在NGP状态下的车速也从120km／h降到70km／h，当进入匝道的时候，车速降到40km／h，并且驾驶者将油门踩到底也不能实现加速。当我们到达服务区充电桩的时候，几乎是以0电量驶入，情况十分危急。

谁也无法预知电动车最后的电量能够坚持多久，这也为我们后续的行程提了个醒——充满电再出发！

侃车说

总的来说，我的这趟自动驾驶首试之旅有惊无险，得以安全地结束。但我个人的内心，其实还是有很多担忧的。不可否认的是，小鹏NGP自动辅助驾驶系统的确给了我很多的惊喜，它能够在高速上自动超车、通过隧道，一定程度上解放双手。但与此同时，驾驶者依然需要花费精力（甚至比自己开车更多的精力）去监控车辆，以防出现高精地图丢失以及更多意外情况的发生。行程结束之后，我和同车的媒体均感慨，距离真正实现高速上开车睡觉的那一天还很遥远。这不仅需要一家车企的努力，更需要自动驾驶产业链上下、法律法规、政府部分等多个领域的有志之士共同配合，才能得以实现。