买不起波士顿动力的Spot机器狗，不如打造属于自己的机械狗！

   自从波士顿动力宣布开启Spot四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。当看到开售新闻时，内心是这样的：我一定要买！但是当看到价格后，又是这样的：对不起，打扰了！

   面对这款售价7．5万美元（折合人民币53万元）的机械狗，对于如此昂贵的机械狗，大多数热爱者都是望而却步，只有观望为数不多的买家晒的拆箱视频，心中羡慕之情肯定油然而生。But，不要灰心，不要气馁，一位外国小哥已经用树莓派纯手工打造了一只低配版的Spot机械狗，名为“Spot－micro”，这个机械狗采用廉价的元器件搭建出了具有相似风采的机械狗，其成本约为人民币4000元。是不是立刻想动手打造属于自己的机械狗了呢？现在跟着我一起动手吧！

Part 01

准备硬件材料

首先我们需要准备好搭建机械狗需要的所有硬件材料，经整理如下所示：

树莓派4B ×1

图1丨树莓派

机械结构3D打印件一套

图2丨3D打印件

SPT 5425LV舵机 ×12

图3丨舵机

F625ZZ轴承 ×8

图4丨轴承

舵机驱动板 ×2

图5丨舵机驱动板

MP2482 5V5A降压模块 ×1

图6丨降压模块

航模锂电池 ×2

图7丨 锂电池

螺丝螺母若干

…