又多了一种免费的激光雷达数据集

近日，国内激光雷达制造商禾赛科技与人工智能数据标注平台公司Scale AI联合发布了面向L5级自动驾驶的开源商用数据集——PandaSet数据集。

近日，国内激光雷达制造商禾赛科技与人工智能数据标注平台公司Scale AI联合发布了面向L5级自动驾驶的开源商用数据集——PandaSet数据集。该数据集可用于训练机器学习模型 ，助力自动驾驶的实现。数据集首次同时使用了机械旋转和图像级前向两类激光雷达进行数据采集，输出点云分割结果，并面向科研及商业应用公开。

Scale AI 表示，数据集包括48，000多个摄像头图像和16，000个激光雷达扫描点云图像（超过100个8秒场景）。它还包括每个场景的28个注释和大多数场景的37个语义分割标签。

PandaSet 从硅谷的2条路线中收集数据。禾赛科技负责采集数据，Scale AI负责完成标注。数据集凭借禾赛Pandar64和PandarGT两款激光雷达的，充分捕获城区工况下复杂多变的环境因素，对面向自动驾驶应用的高性能人工智能／机器学习模型而言，是十分理想的训练数据集。

与此同时，Scale AI 的Point Cloud Segmentation（激光雷达点云分割）技术可实现复杂目标物的高精度高质量标注，甚至包括烟尘、尾气、雨水等传统立方体标注工具难以准确描述的目标物。多个领先的自动驾驶项目已采用Scale标注平台，用以开发复杂环境和极端气候下安全可控的自动驾驶技术。

采集数据车辆为克莱斯勒，传感器套件主要包括1个机械LiDAR，1个固态LiDAR，5个广角摄像头，1个长焦摄像头，板载GPS ／ IMU。

虽然许多视听公司都在寻求补充技术和模拟数据来继续他们的工作，但通常无法替代高质量的数据。高质量数据对于构建安全有效的感知系统至关重要。PandaSet是世界上第一个公开可用的数据集，涵盖了5级自动驾驶中最具挑战性的驾驶条件，其中包括复杂的城市环境，密集的交通和行人，陡峭的山丘，建筑以及白天，黄昏和晚上的各种照明条件。

作为各自领域的领军企业，此次禾赛科技与Scale AI携手发布自动驾驶开源商用数据集，也被业内认为是推动自动驾驶技术加速发展的一次强强联合。未来，禾赛科技与Scale AI将继续开展深入合作，为高级别自动驾驶的大规模落地贡献自己的力量。