漫谈自动驾驶之二：车路协同，道路交通安全的第三次革命

“要想富先修路”，在城市化建设的进程中，道路已然成了命脉。但随着城市的不断发展，道路拥堵、停车困难等问题也接踵而至。据国家统计局披露数据，2019年全年各类安全事故共死亡29519人。其中道路交通事故万车死亡人数1．80人，下降6．7％。虽然数据正在下滑，但这依然意味着，每一万辆车行驶的过程中，就会有两个家庭失去他们的至亲。时代每一个渺小的无序落到个人的头上，就是无力承受之重。

为了解决交通问题，人们想出了无数办法，但在车路协同出现之前，企业只能实现人对车的单方面沟通，想要完全防控交通意外只是天方夜谭。安全气囊接不住360度碎裂的玻璃；交警查不住每一个微醺的夜晚；限号限不住人们因为疲惫一时的走神。

在路上一时不注意，付出的可能就是生命。

自动驾驶似乎成了解决这件事的最佳途径，如果操控汽车的是不知疲惫的机器，是不是一切就能改变？

什么是智能网联？

为实现制造强国战略的发展规划，工业和信息化部委托中国汽车工程学会牵头制订“节能与江南网页版登录入口官网下载 ”技术路线图，并于2016年发布了《节能与江南网页版登录入口官网下载 技术路线图》，形成了“1＋7”的总体技术路线图，即包括总体研究、节能汽车、纯电动和插电式混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车、汽车制造技术、动力电池技术和汽车轻量化技术。

该技术路线图中明确了智能网联汽车的定义：“智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现‘安全、节能、高效、舒适’行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。”其中，自动驾驶让汽车更加智能化，而车路协同则让汽车更加的互联化。

想要大范围使用自动驾驶技术，离不开更加智能化的道路和环境。对当下来说，技术的发展不再是无法攻克的难题，如何给新技术一个可行的环境成了新的重点。

自动驾驶的普及离不开车联网的升级，而随着物联网、大数据、5G等技术的发展，道路交通必将开始迎来新的时代。

未来，道路将被重新定义。现在致力于高精度地图的部分企业已经放出了地图可以精确到厘米的豪言壮语，高精度地图能不能达到这种精度还尚不可知，但未来道路的发展趋势也将会像地图一样覆盖，成为智能化的数码道路，每一平方米的道路都会被编码，用有源RFID和无源RFID来发射信号，智能交通控制中心和汽车都可以读取到这些信号包含的信息，再通过RFID可以对地下道路、停车场进行精确的定位。

车联网技术的发展对自动驾驶的重要意义是什么？

关于车路协同，小可说车联网，大可说智能交通系统。智能交通系统（Intelligent Transportation System）是在比较完善的道路设施基础上，将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于地面运输的实际需求，建立起全方位、实时准确、高效的地面运输系统，实质上就是利用高新技术对系统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统。

这个系统包括了路和路边的基础设施，将人与车、车与车、车与路联结到了一起，实现了智能动态信息服务、车辆智能化控制和智能交通管理。

车联网的发展可分为三个阶段，从车内网开始，逐渐走向车载移动互联网，再到车际网。当下我们所处的发展进程依然在车载移动互联网，但正在向着车际网迈进。

我们可以大胆设想一下，当未来车路协同发展到一定程度，一辆高度智能化的自动驾驶汽车接到了客人或主人的出行需求，它可以自己驶出车库来到人们身边，将人们带到目的地。整个过程中汽车都将按照已经计算好的路途前行，大数据会帮助汽车躲避障碍、避开拥堵路段，让车辆给人们带来近乎完美的出行体验。

当夜晚来临，汽车自己回到了车库，自主进行充电，然后静静地等待一个新的黎明。

这种前景使自动驾驶吸引了无数的投资方，车路协同系统也被称为道路交通安全的第三次革命，是智能交通发展的重要目标之一。

我国已达成的车联网生态系统建设成就有哪些？

一、看政策。为明确公路安全设施、公路管理设施和其他附属设施应具备的总体技术要求，指导公路工程建设，交通运输部在4月26日发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《规范》）。

《规范》明确表示，我国自动驾驶已经进入产业化前期，为更好地支撑车辆在现有道路上部分或完全自动化运行、支撑车辆的自动驾驶，制定专门针对自动驾驶公路设施方面的技术规范具有重要意义。此规范适用于高速公路和一级公路中的自动驾驶专用道及自动驾驶专用公路的附属设施规划与建设，其他公路可参照执行。

虽然诸多条例难度不小，但《规范》推出之后，将会有更多城市注重自动驾驶道路建设。随着基础设施的不断完善，国内的自动驾驶产业也会随之逐步落地。

二、看企业。目前自动驾驶和车联网已经有了完整的系统架构：车辆，基础设施，边缘计算，网络，云端，感知冗余，控制器及执行器等，其潜在的商业的模式也正在被逐渐产品化。

2019年12月18日，第一届百度Apollo生态大会在湖南长沙召开。这个会议展示了未来百度在汽车领域的业务布局，百度Apollo将从单一的自动驾驶开放平台，升级为涵盖自动驾驶、智能车联和车路协同三大领域的开放平台。以车路协同网络为基础的智能交通业务，成为百度在这个阶段新兴的战略重点。百度的自动驾驶、智能座舱和智能交通三个领域的战略布局也从此全面展开。

随着百度无人出租车在长沙试运营的成功进行，百度在自动驾驶领域的名气也开始“出圈”走入民间，这无疑会为其他行业巨头带来竞争压力。如果短期内他们无法复制“百度速度”，未来发展将会更难争抢市场份额。滴滴对于自动驾驶已经关注许久，其公司主打业务也是汽车商用，如今百度在国内占了上风，滴滴未来又该如何抢到更多市场？

三、看5G。 车联网可以被看做一个网络的固定区域，就好像专供学校使用的校内网，与校内网不同的是，车联网具有极大的数据运算量。5G时代的到来给这些运算带来了可行性。车路协同得以实现的基础，正是通信技术发展到了可靠的程度，网络能够确保低时延、高宽带及高可靠性。这种技术的背景、现状、演进和架构，是基于5G移动通信的关键技术：eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C－V2X（蜂窝车联网）等。

如果走上完全的自动驾驶需要100步，技术的发展能算90步。车联网作为实现自动驾驶的土壤，只能算作最后10步。

但就是这最后一段距离，要耗费最多的时间……